随着我国经济的发展和城市化进程的加快,汽车保有量也逐年增多,因此,城市停车难的问题逐渐凸显。此外,如何提高停车场的自动化水平,减少停车场的管理成本,也成为了一个亟待解决的问题。为了解决上述问题,本文设计了一个智能停车系统。智能停车系统采用基于地磁原理收集车辆信息,并采用无线传感网络的方式采集及发送数据。系统具有：停车位状态判断、停车不规范识别、车辆分类导航、停车位预约和自助缴费等功能。本文首先设计了智能停车系统的结构,包括数据采集层和终端发布层两个部分,使得系统可以采集每个停车位,以及停车场入口处的磁场数据,进而判断车辆的存在、姿态、类型等信息。判断结果会通过无线传感器网络的方式发送至服务器,以供司机和管理员通过终端软件随时随地查看。之后,根据地磁检测的原理,提出了车辆匹配的磁场模型,进而根据模型的仿真结果及实际测量的数据,设计了智能停车系统中的车辆检测算法、停车不规范识别算法和车辆分类算法等关键算法。然后,对智能停车系统数据采集层的传感器节点进行了设计,包括节点的硬件和软件部分,以及数据包的格式及通信模块的设置。设计的节点可以满足智能停车系统数据采集、分析和发送的要求。最后,设计了系统终端发布层的终端软件,并对系统进行了实现。司机和管理员可以根据不同的需求,选择不同的软件对停车场的状态进行查看。系统的实现包括节点的实际部署,并对司机使用智能停车系统的整个过程进行了演示。