近年来,环境污染、气候变化问题愈发严峻,极端天气频发,威胁人类的生命财产安全;此外,人口老龄化、教育发展不均衡、贫富差距拉大等社会问题也逐渐凸显,对全球可持续发展产生不良影响,同时也把风险传导到金融系统和经济体系中。而企业作为经济活动的重要参与者,他们在环境保护、社会责任、公司治理上的表现不仅影响着自身的发展,而且也影响着自然环境和人类社会的可持续发展。随着可持续发展理念日渐深入人心,市场各方参与者开始把目光转向环境保护、社会责任等行为创造的价值和蕴藏的未来发展潜力。企业ESG表现是可持续发展理念在微观个体层面的映射,可以唤醒债权人对企业风险与价值的重新解悟。根据可持续发展理论、信息不对称理论、信号传递理论、利益相关者理论和出台的系列政策文件,以2018-2020年沪深300和中证500指数成分股为样本,以中证ESG评价衡量企业ESG表现,用OLS回归方法理论分析并实证研究了企业ESG表现对债务融资成本的影响,系统分析了企业ESG表现与企业债务融资成本之间的关系。研究发现:（1）企业ESG表现良好可以显著降低债务融资成本;（2）将企业ESG表现中的环境（E）、社会责任（S）、公司治理（G）分开来看,企业在这三方面的良好表现均会降低债务融资成本;（3）ESG表现对债务融资成本的降低作用对未披露以及内部控制水平较差的企业更为明显;（4）企业ESG表现可以通过提高生产经营效率、降低企业财务风险来降低企业债务融资成本。以往文献主要关注企业环境表现、社会责任、公司治理单方面的表现对企业债务融资成本的影响,而本论文采用中证ESG评价数据,不仅有关于E、S、G各子维度分开的评价数据,而且采用ESG整体表现的评价数据以进一步探讨企业在环境保护、社会责任、公司治理整体表现对债务融资成本的影响,丰富了相关文献,并且为企业注重环境保护、承担社会责任、完善公司治理提供了动力,同时对于实现“碳达峰”和“碳中和”的目标、实现经济社会可持续发展等方面具有指导意义。