无线传感网络三维定位在变电站中的应用与研究

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变电站中工作人员的工作一直都是高危工作。考虑到变电站这种特殊环境,无论变电站本身还是所处环境,变电站的工作人员都需要及时与控制台保持即时通信,需要第一时间知道工作人员的位置信息。如果发生意外情况,可通过事先知道的工作人员的位置信息,争取大量宝贵时间第一时间赶到现场,将意外带来的伤害降低到最少。而基于无线传感网络定位的变电站现场标准化作业系统,则有效地解决了变电站现场标准化作业存在的问题。通过无线网络节点定位来准确定位施工人员的位置,然后通过基于无线传感网络的通信,实现调度人员与施工人员的信息传递。无
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机器人控制系统的体系结构研究一直是机器人学研究的一个重要方向。传统的商用机器人通常采取封闭式的控制架构,这种控制系统是以专用的计算机作为主控机,采用专用的编程语言作为控制软件,使用专用的微处理器集成底层伺服驱动控制算法。它们对用户的开放性较低,在系统维护和改进方面难度较大,也不利于系统功能的进一步扩展。相比,开放式系统拥有较好的平台兼容性,在不同的平台上为用户提供一致的交互方式,同时能够与其它系统
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用巡检机器人替代传统巡检方式进行高压输电线路巡检和维护,对于确保线路安全运行、提高线路维护效率有迫切的现实意义。障碍识别是高压输电线路巡检机器人实现完全智能化的关键技术之一,巡检机器人要想在输电线路上自主移动,完成更大范围的巡检工作,必须能够识别输电线路上的间隔器、防震锤等金具。本文针对500KV四分裂输电线路设计了一种基于支持向量机的高压输电线路智能巡检机器人障碍识别算法,辅助巡检机器人识别线路
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本文以单元机组的协调控制系统为研究对象,所谓单元制就是由一台汽轮发电机组和一台锅炉所组成的相对独立的系统。单元机组的协调控制是根据机组的负荷特点从内部能量平衡和外部能量平衡的角度进行调控的一种控制系统。随着电力行业的迅速发展,单元机组的容量也不断增大,这就要求单元机组在稳定自身运行参数的同时,也必须要具备高质量的调频、调峰能力。以往的自动控制系统已经不能准确的进行调控,协调控制系统则将锅炉和汽机作
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随着过程工业的日趋大型化,安全仪表系统的可靠性和维修性越来越受到重视。我国电力行业是支持国民经济的重要产业,电力生产的安全高效一直是可靠性和维修性研究人员关注的课题。然而国内电力行业的维修策略大多依靠定期维修,维修间隔仅仅依靠工程经验,没有实际的数据验证环节,缺乏理论支持;维修策略的种类也比较单一,比如在武器装备、航天、石油、化工等领域应用比较广泛的基于状态的维修策略,其在电厂的实际应用并不常见。
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