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面向精密装配焊接的机器人微操作技术
【摘 要】
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随着社会信息化进程的加快,对智能设备的需求也爆炸式增长。作为电子制造业中的核心工艺,电子装配与焊接的工作效率和质量直接影响智能设备的产能以及可靠性。近年来自动锡焊机器人的发展极大提高了生产效率,但如何处理直插型电子元器件引脚与通孔中心的错位仍然是一个亟待解决的问题。这种错位直接影响焊接质量,降低产品的可靠性甚至会导致电路故障。并且,现有的自动锡焊机器人系统仍旧依靠人工来确定不同焊点的焊接工艺参数,
【出 处】
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中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院)
【发表日期】
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2021年01期
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