随着我国铁路客运的飞速发展,铁路客运量逐年增加,旅客对列车运行准点率、舒适度等方面也提出了更高的要求。牵引感应电机作为列车的动力来源,提高其控制性能成为满足旅客要求的关键,而准确的电机控制参数在感应电机高性能控制中扮演着举足轻重的角色。本文在总结国内外感应电机控制策略、磁链观测器以及参数辨识技术研究现状的基础上,以矢量控制策略为基础,围绕转子磁链估算、基于模型参考自适应系统(model reference adaptive system,MRAS)的参数在线辨识方法展开研究,并通过仿真和实验进行了 一系列的验证分析。首先,从感应电机基础数学模型入手,推导了基于总功率不变和幅值不变的坐标变换矩阵。在此基础上,总结了两相坐标系下感应电机的统一描述模型,并进一步推导得到基于转子磁链间接定向的牵引感应电机矢量控制系统。然后采用绘制参数变化三维图的方式对电机电磁转矩的参数敏感性进行分析。接着,基于磁链比值敏感性分析函数Bode图,对标准电压、电流型转子磁链观测器进行参数敏感性分析。针对反电动势积分问题,给出了两种常见的改进方法,然后着重推导了一种基于直流偏置补偿的改进电压型转子磁链观测器。在此基础上基于朱利判据和系统极点分布情况,分别对电流、电压型转子磁链观测器的三种离散化模型进行稳定性分析,并结合估算精度选取了易于数字控制系统实现的电流、电压型离散化转子磁链观测模型。随后,基于Popov超稳定性理论和转子磁链广义误差研究了一种MRAS转子时间常数在线辨识方法,并基于转子磁链幅值实现对激磁电感的修正。进一步考虑定子电阻对已构建方法中参考模型准确度的影响,研究得到一种基于转子磁链互校正的双参数在线辨识方法。在此基础上为提高实际系统参数辨识精度,研究了 一种考虑逆变器非理想因素补偿的定子电压重构方法。最后,详细介绍了基于CJ5型动车组牵引传动系统所搭建的实验平台,并依托该实验平台对上述理论研究完成实验验证分析。本文共包含图53幅,表1个,参考文献73篇。