练就过硬本领 消防救援“后勤不后”

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为了克服一般传统方法在求解机器人逆运动学问题时的不足,通过构建合理的适应函数将机械手逆运动学问题转变为目标优化问题,然后通过群智能算法加以优化,进而求解逆运动学问题。给出一种粒子群算法的优化方法,通过动态惯性权重来调节算法全局搜索和局部搜索的能力,同时引入收缩学习因子来避免算法陷入局部最优。以机器人末端执行设备的位置误差最小,设机器人在运动过程中的能量消耗最小为优化目标,在一种串联仿人机械臂上进行
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在当前学校课程建设中,存在课程开发与教师的教学实践相剥离,课程的设置与学生的素质提升和学业水平提高缺乏关联,课程的校本化实施不到位,课程方案不接地气,课程目标、课程内容、课程实施、课程评价等课程要素之间存在错位等问题。因此,基于问题解决的学校课程一体化建设就成了课程建设者面临的重要课题。我们基于自身情况对学校课程一体化建设进行了一些有效探索。
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初中历史课后作业是初中历史教学的重要组成部分,具有巩固、诊断、评价、激励、发展等多种功能,有效的初中历史课后作业对中学生的发展有着不可替代的价值。2021年,“双减”政策正式颁布,以国家政策的形式针对学生作业负担过重的问题进行综合治理。调查研究表明,即使“双减”政策已颁布一段时间,初中历史课后作业依然存在一些问题,这阻碍了历史课后作业有效性的发挥。本文以“双减”政策为背景,探讨如何科学提升初中历史
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