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简法识别磷酸二氢钾
【出 处】
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农资导报
【发表日期】
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2015年08期
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论文的课题研究任务来源于“变电站巡检机器人的设计与控制”,所要达到的目的是能够对变电站设备进行巡检任务以及向工作人员实时反馈检测的情况。本文根据巡检任务的需求,设计了一种二轮差速驱动机器人平台,并对实验室已有的四轮独立转向机器人进行控制方面的研究。主要工作如下:1、设计了一种二轮差速驱动机器人,完成了其机械系统、力学分析和控制硬件系统方案设计。驱动方面,该机器人使用两个无刷轮毂电机作为驱动系统,采
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