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大型社区公共法律服务难题怎么解
【出 处】
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法治日报
【发表日期】
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2020年01期
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【目的】地下矿井是自动驾驶技术实现落地应用的一个重要场景，障碍物检测是自动驾驶感知算法的重要组成部分，现有的检测算法多存在准确性不高、实时性不够等问题。【方法】针对检测算法中存在的问题，本研究提出一种适用于地下矿井障碍物检测的算法，使用该算法对激光雷达点云进行处理。首先，对地下矿井中的路面存在坡度的场景，提出多平面拟合的地面分割方法，准确地提取高程障碍物点云。其次，优化密度聚类算法，采用自适应阈值
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医疗改革、医药控速、带量采购使流通企业资源整合加速、利润空间被压缩,加速了中小型医药流通企业出局。然而一些中小型医药企业在行业供应链中承担着重要的流通职责,如何提高内部管理的规范性和成熟度避免在供应链优化过程中被淘汰,在此背景下成为了值得讨论的问题。本文期望以供应链核心环节内部控制角度为切入点对此问题展开讨论。本文选取了作者在攻读学位期间的工作单位作为具体的研究对象,在实际工作中,很多国有集团规模
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传统村落承载着民族深厚的历史文化,是人类文明的精神家园。受独特的自然地理及历史文化背景的影响,金溪县传统村落的空间特征极具地域风格。以金溪县传统村落为研究对象,以田野调查及文献资料为信息基础,研究金溪县传统村落的空间特征,探析金溪县传统村落形成与发展的影响因素。最后对金溪县传统村落的保护现状、存在问题和发展策略进行讨论。研究结果表明:（1）金溪县传统村落呈现北部密集、中部稀疏、南部均衡的空间分布特
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在初中的教学内容中,语文是主要的课程,为了更好地利用语文课本上的知识,教师可以将文学与历史有关的知识,与课本融为一体,以趣味化的方式培养学生的人文素质。根据当前语文学科的特性,可以采取形象思维、情感潜移默化等多种形式进行德育教育,使思想觉悟和社会主义德育素质得到进一步提升。论文从语文教学和历史学科的实际情况入手,对这两门学科在语文教学中的相互渗透进行了探讨,并提出了一些有益的借鉴。
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