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【机 构】
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南方日报
【出 处】
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南方日报
【发表日期】
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2022年01期
其他文献
全球气候变化对农业生产带来了巨大挑战。在农业投入减少的前提下如何保障粮食生产持续稳步增长，满足人们吃饱、吃好的需求是亟需考虑的问题。培育高产、稳产、绿色、营养的新型作物品种仍然是解决该挑战的有效措施之一。作物新品种的培育高度依赖育种材料遗传多样性的拓宽和育种技术的创新。从头驯化是一种作物品种创新的全新育种策略，以具有某些优异性状的未驯化、半驯化植物作为底盘物种，通过农艺性状重新设计和驯化基因导入实
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中国传统村落蕴藏着丰富的历史信息和文化内涵，是传承历史文化的重要空间载体。近年来，风景园林学科对于传统村落景观的研究日益重视，同时也成为了风景园林学科的热点话题之一。不过由于相关研究领域论文数量的大量增加，传统的论文阅读总结方法无法清晰的掌握当前研究内容的深度。Citespace作为如今文章可视化数据分析的主要工具，本文将通过其对近20年传统村落景观有关文章进行的量化数据分析，从发文作者、发文组织
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为提高传统割草机的智能化水平，本文设计了差速驱动底盘的割草机器人导航控制系统。基于机器人操作系统ROS,实现了底盘驱动、GNSS数据采集、IMU数据采集等功能。针对系统的定位精度和定位频率较低的问题，采用扩展卡尔曼滤波算法将低成本的GNSS和IMU的定位信息进行融合，提高了定位精度与定位频率。采用基于预瞄准的纯路径追踪算法，实现了底盘运行轨迹的自主追踪。通过搭建智能割草机器人导航控制系统平台开展实
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针对漂浮物流动特性所导致的流域治理责任转移和管理失衡问题,从中央政府的调控职能出发,构建了基于演化博弈理论的“政企”协同治理模型;并以三峡库区为例进行仿真分析,揭示了监管机制和关键因素对库区漂浮物协同治理成效的影响规律。结果表明:中央政府综合实施奖惩政策和调节机制,可使系统快速达成协同治理均衡,但其监管力度呈现边际效用递减趋势;相较于政企双方的干流合作,地方政府开展支流源头治理,会对工程业主的策略
期刊
随着国际形势的复杂变化,国家地区之间的相互博弈愈演愈烈,战略推演逐渐成为了国际形势分析的重要手段。针对战略博弈推演的典型特征,结合当前战略博弈推演系统的发展情况和存在的问题,对战略博弈推演系统进行需求分析。基于矩阵式推演的基本特点和现有的评估方法,建立定性定量相结合的战略博弈策略效果评估模型,提供一种基于红蓝博弈的,能够有效支撑战略推演实施和评估的战略博弈推演系统的设计方案,并对其所涉及的关键技术
会议
目的：探讨基于德尔菲法的持续质量改进（CQI）模式在降低新生儿红臀发生率中的应用效果。方法：选取2021年4月1日～6月30日收治的50例新生儿作为对照组，给予常规护理模式；选取2021年7月1日～9月30日收治的50例新生儿作为观察组，给予基于德尔菲法的CQI模式。比较两组新生儿红臀发生率、红臀严重程度、生命体征、睡眠情况及家属满意度。结果：观察组红臀发生率、红臀严重程度均低于对照组（P＜0.0
期刊
目的:卵巢子宫内膜样癌（ovarian endometrioid cancer,OEC）临床少见,诊断时多在早期,预后较好。目前主要根据国际妇产科联合会（international federation of gynecology and obstetrics,FIGO）分期判断OEC患者预后,然而现有研究表明年龄、手术残存肿瘤大小、腹膜播散、相关基因突变、手术、化疗等也显著影响其预后。本研究的目
学位