未参与案件侦查的民警能否构成徇私枉法罪

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复杂的地形环境会影响机器人的通过性,进而增加机器人的探测难度。对称连杆变形履带式矿井探测机器人,简称变形履带机器人,能够适应非结构化地形,通过控制自身的机构,改善机器人在不同地形下的通过性。复杂的地形可以简化为斜坡、凸台、独立台阶、连续台阶等典型的结构化地形及其组合体。因此,结合变形履带机器人的外形尺寸和机构特点,对机器人进行典型结构化地形下的运动学、动力学和稳定裕度分析,得出理论计算数据。建立变
煤炭在我国能源消费中占有重要的支撑地位,对我国能源安全有重要的作用。据统计,我国大约有50%的重点煤矿存在煤炭自然发火危险性,严重威胁煤炭资源安全高效开采。回采工作面采空区由于漏风等原因容易造成遗留煤炭的自然发火,引发煤矿火灾。研究采空区自然发火规律及分布特征是有效采取防灭火措施的关键。本文以泰山隆安矿井11301工作面煤炭自燃问题展开研究,掌握煤自然发火特性参数,做好煤炭自然发火预测预报工作,确
探究深部大采高工作面矿压显现规律并确定合理采高,对深部大采高工作面的采场管理、煤壁稳定性控制、资源回收率及安全高效生产具有重大意义。本文以新安煤矿3311大采高综采工作面为研究背景,理论探究了该工作面的关键层分布、覆岩垮落步距、三带发育高度,研究分析了大采高工作面围岩-支架耦合关系及片帮机理,数值模拟了不同采高情况下深部开采应力场及位移场的分布规律,确定了该工作面的合理开采高度。现场工业性试验及矿
巷道的掘进是安全回采的前提,直接影响煤矿经济效益。但目前多数矿井存在采掘接续失调问题,严重制约着煤炭安全高效回采。以建新煤矿4209运输巷为工程背景,结合建新煤矿4209工作面采用的快速掘进机组技术特征,采用理论计算、数值计算和现场试验相结合的方法,对4209工作面煤巷快速掘进支护技术和工艺进行研究,本文主要研究成果如下:(1)研究了4209工作面运输巷的地质赋存条件,分析其可能影响快速掘进的地质
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社会各界在为应对此次新冠疫情所带来的挑战中都付出了巨大的努力。因此,面对新冠疫情诱发的社会风险,如何更好地发挥智慧社会的建设成效,提升智慧社会“微治理”能力,从而实现对新冠疫情的精准防控,是疫情时期亟需探讨的重要课题。社区是组成整体社会的基本单元,作为反映社会治理真实现状的载体,社区的治理能力映射出社会的治理能力,因此通过探讨提升社区的“微治理”能力的途径,为完善智慧社会“微治理”能力提供指导依据
在全球能源危机问题日益严重、环境污染加剧的情况下,提高可再生清洁能源比重迫在眉睫。太阳能具有永不枯竭、安全稳定等优点,是新能源开发的首选。在太阳光照射的条件下,利用半导体材料的光生伏特效应,可将太阳能转换为电能。结晶硅具有较高的光照吸收率,是目前最常用的制作太阳能电池的半导体材料之一。由于晶硅片生产工艺复杂,在制备过程中,有几率生成存在缺陷的晶硅片。因此,必须对生产线上的晶硅片进行实时缺陷检测,避
我国煤矿开采和其他地下工程中,岩石巷道一般采用锚喷支护,采用的喷浆材料主要以水泥作为胶凝材料,每年要消耗大量的水泥等,且喷浆成本高、费用大。另外我国每年产生大量赤泥得不到充分利用,利用工业废渣赤泥制备地聚合物基喷浆材料部分替代水泥基喷浆材料,对于保护矿区生态环境、节约天然资源、变废为宝具有重要意义。本文采用XRD、TG-DTA、PTIR等现代测试方法对赤泥的特性进行了全面分析,并根据其特性,采用物
近年来我国风力发电行业高速发展,全国范围内风电场数量和规模都在不断扩大,风电场选址也越来越偏远,随之而来的运维工作成本将不断上升,同时,因检修造成的风电机组停运损失也越来越大。面对发展中的风电行业,传统的人工巡检方式已经无法满足风力发电机组日常巡检的安全性和高效性要求。随着旋翼无人机技术不断发展,将无人机用于电力巡检领域已是国内外研究的热点,具有很高的实用价值和商业价值。本文根据当前风电场巡检需求