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台湾热夯“元宇宙”
【出 处】
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新华每日电讯
【发表日期】
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2021年12期
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无人艇个体以及集体行动顺利完成任务,均离不开运动规划与智能避碰。进一步开展复杂海洋环境条件下无人艇路径规划研究对于提升其智能化水平以及提高无人艇在复杂海洋环境下的生存能力和工作效率具有重要意义。当前无人艇路径规划的相关研究主要集中于规划出规避水面障碍物的路径,少有工作对于无人艇航线水深危险程度进行评价。对于活动于浅水海域更容易受到风浪流等复杂海洋环境干扰影响的水面无人艇以及其他水面舰艇,水深是影响
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