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《妈妈!》：释放的柔情和包裹的伤痛
【出 处】
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中国电影报
【发表日期】
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2020年01期
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为降低液压马达同步控制误差，确保防爆叉车正常运行，提出基于模糊PID的防爆叉车液压马达同步驱动控制方法。构建防爆叉车液压马达同步驱动控制数学模型，采用自适应PID控制策略，通过建立特征评价函数获取防爆叉车运行特征值，将其输入到PID参数调节函数中实现控制偏差、偏差变化率两项参数的初步调整，构建模糊PID控制器，将初步调整后偏差、偏差变化率作为其输入完成二次调整，实现防爆叉车液压马达的同步驱动控制。
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