论文部分内容阅读
将“微旅游”转化为“新增量”
【机 构】
：
新华日报
【出 处】
：
新华日报
【发表日期】
：
2023年01期
其他文献
由于高压直流输电稳定、不受距离限制,高压直流输电已成为我国电网的必然选择。换流变压器在空载合闸时下会出现励磁涌流,造成差动保护误动作,使电力系统存在重大的安全隐患,极端情况下电气设备会遭到损坏,造成电力损失。因此,如何提升励磁涌流识别精度与励磁涌流抑制效果是高压直流输电的重要研究内容。在此背景下,本文主要研究内容可分为以下几个方面:1.首先从理论上推导了换流变压器励磁涌流产生的基本原理,本文的研究
学位
分布参数系统能够精准且全面地描述实际工程中所遇到的控制系统,具备广泛的应用背景,尤其在航空航天、生物化学等领域,因而对于分布参数系统的研究具有重要的理论意义与应用价值。迭代学习控制是智能控制的一个重要分支,通过用严格的数学语言描述和定义,控制算法简单,且不依赖于被控系统精准的动力学模型,在给定的时间区间内能够实现被控对象的任意精度的轨迹跟踪或抑制振动,可以有效解决传统控制难以解决的复杂不确定性系统
学位
随着第五代（5G）无线通信网络技术和物联网技术的快速发展,物联网终端设备在智慧小区、智慧工厂、智慧农场等场景中广泛应用。在以上场景中,部分终端设备存在未充分利用的存储资源。缺少有效的管理策略,难以高效地利用这些存储资源,这导致存储资源利用率不高的问题。目前针对存储资源管理的策略,虽然功能完善、性能优良,但是结构复杂,难以移植到资源受限的终端设备。因此,本文通过分析物联网终端设备群的存储资源及其应用
学位
近些年来随着物联网、通信、芯片制造等技术的不断优化迭代,多智能体系统协同控制问题引起了国内外专家学者的重点关注。本文以完成具有非线性项的异构多智能体系统协同控制为目标,重点讨论因异构和非线性特点导致系统协同控制实现困难的问题,非线性系统由于内部结构的复杂性,难以像线性系统一样得到一种通用性结论,但在实际的工程活动中又无法避免出现非线性模型。而异构系统中智能体具有不同的动力学模型、机械结构等,这些差
学位
随着通信技术和人工智能的不断进步,无人驾驶技术也得到了长足发展,如今越来越多的企业和科研机构开始进行无人驾驶的研究。激光雷达作为无人驾驶感知系统中的重要传感器,能够准确描绘三维空间的几何信息,被广泛应用于无人驾驶感知领域。线束越密的激光雷达能获取更多环境细节信息,越有利于障碍物检测,线束越少的激光雷达采集的点云越稀疏,但高线束激光雷达的价格往往是低线束激光雷达的几倍或几十倍,不利于无人驾驶研究的开
学位
四足机器人相比于其它类型的机器人具有运动稳定、结构简单、地形适应性强的优点。本文针对四足机器人在未知的非结构地形下的越障步态规划问题,提出将视觉和触觉感知信息融合的方法,通过综合判断四足机器人当前状态,反馈控制机器人的步态参数,并在Webots仿真软件和四足机器人样机验证了该步态规划方法的有效性和稳定性。本文的主要研究工作以及成果如下:1.四足机器人控制方式分析与基本步态规划。首先分析四足机器人框
学位
在中国式现代化建设征程上，长三角一体化发展具有鲜明的时代特征，对全国具有很强的示范带动作用。长三角一体化是经济体量巨大的一体化、产业分工协作逐步深入的一体化、社会发展更加公平的一体化、空间载体多层次交融的一体化。其中，体制机制改革是长三角一体化发展的关键动力，近年来已取得较大进展，跨行政区域体制机制逐步打通，要素流动更加顺畅，财税分享机制不断完善，产业链创新链深度融合，基层社会治理日趋完善。长三角
期刊
在新发展理念引领下，长三角一体化作为国家战略已成为各领域关注的重要议题，但该领域研究却呈现碎片化、零散化状态。为了系统地分析长三角一体化研究的脉络、进展及空缺，对相关文献进行了系统化和结构化的梳理和评述，并提出了未来研究方向。首先，对长三角一体化的发展历程进行了总结，厘清了不同阶段的情境特征及其对长三角一体化发展的影响。其次，基于知识图谱分析，识别出长三角一体化不同阶段的研究热点和主题。最后，基于
期刊
上海是长三角一体化发展的龙头，苏州是长三角发展的重要增长极，海门作出了高质量对接“沪苏”产业协同发展的战略选择。基于海门在长三角产业协同发展能力上的驱动因素测定，对区域比较优势等作出实证评价。海门与“沪苏”产业同构事实客观存在，海门制造业在长三角区域具有较强比较优势。但近年来海门区域比较优势表现弱化，区域创新活动呈递减趋势。因此，必须重塑海门产业协同发展的内驱力，以合作性竞争新理念，实行融合发展与
期刊