多自由度机器人运动控制系统的设计及制作(一)

被引量 : 0次 | 上传用户:haozhizhegogo
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
一、任务书$$1、竞赛任务$$按赛题要求,根据下发的技术资料、元器件及配件完成多自由度机器人运动控制系统的下列工作任务:$$1).PCB设计任务:按照赛题功能与技术要求部分的相应要求,根据给定的电路原理图,并根据约束条件和Altium软件,绘制印刷线路板图。$$2).焊接?
其他文献
在"扩大农业保险覆盖面、增加保险品种、提高风险保障水平"的基础上,应加大探索农业保险保单质押贷款、探索收入保险等力度。将我国农业保险作为防范自然风险的管理手段,并融
本文在简述了我国风险投资发展相关情况后,分析了我国风险投资退出的主要方式,并对其利弊进行了简要分析,指出了现阶段我国风险投资退出机制存在的主要问题,最后针对我国风险
<正>转型从来都是一件知易行难的事,从产品到客户,从员工到文化,没有一样是可以静静待在那里就能改变的一年之内,朱泰来已经飞成了国航的白金客户,这还只是在中国国内的航段
近些年来,随着"互联网+"理念的不断渗透,其开始对各个行业与领域产生了一定的影响,会计行业也不例外。当前,会计领域也在很多方面开始与互联网进行融合。"互联网+会计"主要是
本文通过梳理京东白条ABS和交行"交元"信用卡ABS两支产品的发行说明书,评级报告等,从SPV建立、现金流、信用增级、风险识别四个方面对二者进行比较分析。结果表明京东白条ABS
当前我们所处的时代,是一个数据急速膨胀的大数据时代,数据的分析与利用效果将直接对企业的未来发展产生重要影响。由其是国际贸易,它是跨越国境的货品与服务交易,能够使国内
随着农村网民的增多,农村电子商务的发展渐渐有了起色,但农村地广人稀的特点极大制约了农村电子商务物流的建设,成为农村电子商务发展的短板。通过对目前农村电子商务物流的
P2P网络借贷是互联网金融的重要组成部分。近年来,P2P网络借贷行业在我国迅速发展,P2P平台数量不断激增。但与此同时,大量P2P平台出现倒闭、"跑路"等严重问题,直接威胁到该行
猴年春晚"抢红包大战"的火热进行,预示着中国网络支付时代全面来临。支付宝和微信几乎瓜分了中国移动支付市场,这两大网络巨头的垄断使得银联和传统银行的收单业务收益被大量
坚决打赢脱贫攻坚战收官之战是自治区党委、政府向习近平总书记和党中央立下的军令状,也是我们向全区各族人民作出的庄严承诺,必须如期兑现,必须坚决完成。$$脱贫攻坚是习近平总
报纸