PWM整流器可实现输入电流正弦化、单位功率因数运行、功率双向流动和输出电压恒定,因而能从源头上治理由整流装置引起的电网谐波和无功“污染”问题,这对于保证电网和用电设备安全经济地运行具有重要意义。因此,PWM整流器的研究获得了广泛的关注。本文以三相电压型PWM整流器(VSR)为研究对象,设计了滑模控制策略并进行了相应的改进,使系统具有良好的鲁棒性和动、静态性能。首先,本文对PWM整流器的常用控制策略进行了简要介绍并分析它们的优缺点,与滑模控制策略进行对比,体现出滑模控制策略的优越性。其次,介绍了PWM整流器的拓扑及工作原理,建立了三相电压型PWM整流器在abc静止坐标系和dq旋转坐标系下的数学模型。在此基础上,根据滑模控制理论及滑模控制器的设计方法设计了三相电压型PWM整流器的等速趋近律滑模控制器,结合空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术得到开关频率固定的等速趋近律滑模控制策略并对其进行仿真分析。通过分析,推出等速趋近律滑模控制系统的抗扰动能力与抖振之间存在矛盾,有必要引入扰动观测器对扰动进行观测和补偿。因此,将扩张状态观测器(ESO)引入到控制器的设计中,解决了上述矛盾,并设计性能优良的趋近律,得到了基于ESO的改进趋近律滑模控制策略,在保证系统鲁棒性的同时抑制了抖振。搭建了相应的模型进行仿真,仿真结果验证了所提控制策略的优越性。最后,根据三相电压型PWM整流器的拓扑结构及控制策略设计硬件系统。通过选取合适的控制芯片和器件,设计相关硬件电路,并在CCS软件中编写控制程序,最终搭建完整的实验平台,对所提控制策略进行了实验验证。