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以党建带群建促会建
【出 处】
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民主与法制时报
【发表日期】
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2020年01期
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水轮发电机磁极铁心叠压后需要焊接为一体提高整体刚性，焊接位置多，常采用人工焊接方式，其焊接过程为高重复、低附加值作业，劳动强度高，外观质量无法控制。研究了焊接机器人代替人工，同时通过焊缝跟踪技术的应用，可快速实现批量磁极铁心自动高速焊接，提高焊接质量和效率，对同类型结构的产品焊接具有一定的参考意义。
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依托机器视觉技术，焊接机器人技术现已发展到了第三代。为了实现机器人的智能焊接，在前期工作中，机器人的焊接系统需要对焊缝进行标记和智能提取。课题组选用了Sobel算子、Canny算子、Forstner算子、Harris算子对模拟焊接件进行了焊缝标记，通过实验对比发现，对于课题组所选取的研究对象，Forstner算子效果优异。
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社会现实题材纪录片旨在记录普通人的生存与生活,反应社会现实问题,引发公众的思考。因为社会现实题材纪录片要深入拍摄对象生活的方法面面,所以关于社会现实题材纪录片创作伦理就不得不谈。然而在如今有关社会现实题材纪录片创作伦理的研究中,学术界的研究大多都是用已有的纪录片来探讨纪录片中所产生的“伦理问题”,或者是研究纪录片中出现的“伦理关系”,并没有形成系统全面的关于社会现实题材纪录片创作伦理在应用中的研究
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