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持续纠治“四风” 加强作风建设
【出 处】
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中国纪检监察报
【发表日期】
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2020年01期
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室温下，以N-丙烯酰胺结构为自由基受体，1，3-二氧戊烷为自由基来源，荧光素为催化剂，可见光驱动下通过自由基加成/环化反应制备了苯并咪唑[2，1-a]并异喹啉-6（5H）酮衍生物。以2-甲基-1-（2-苯基-苯并（d）咪唑）-2-烯-1-酮（Ⅰa）和1，3-二氧戊烷为原料，考察了催化剂、氧化剂、溶剂对5-[（1，3-二氧戊基-2-基）甲基]-5-甲基苯并[4，5]咪唑[2，1-a]异喹啉-6（5H
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针对目前移动机器人路径规划算法中寻路因素较为单一、机器人无法应对复杂多变的路面环境等问题，提出了一种多因素的改进势场蚁群算法.首先，提出利用RGB-2D栅格法模拟机器人寻路过程中颠簸的路面情况；其次，引入人工势场法重新构造路径长度启发函数，并加入势场力递减系数，从而解决蚁群算法迭代时间长且易陷入局部最优解的问题；然后，综合考虑了势场路径长度因子，路径平缓性因子以及平滑性因子，构建新的多因子启发式函
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目的 比较16S rDNA测序及传统培养在肝、肾脓肿病原菌检测中的价值，分析肝、肾脓肿病原菌特点和组成差异。方法 收集2019年12月—2020年12月某院接受经皮穿刺引流治疗的32例患者（肝脓肿24例，肾脓肿8例）的脓肿引流液，采用传统培养和16S rDNA测序进行病原菌的鉴定，对比分析16S rDNA测序结果中肝、肾脓肿的菌群特点。结果 脓肿引流液的传统培养结果为26例（81.25%）阳性，6
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