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扎实推进乡村振兴 建设宜居宜业和美乡村
【机 构】
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石家庄日报
【出 处】
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石家庄日报
【发表日期】
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2023年01期
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随着最近人工智能领域的快速发展,自动驾驶技术也取得了日新月异的进步,现在已经成为近年来的热门研究方向。在自动驾驶系统中通常包括三个模块:感知模块,规划模块和控制模块。本文主要探究感知模块中的场景理解问题,即通过计算机视觉算法和技术对场景进行准确且高效的理解。本文主要聚焦场景理解的两个关键子任务:目标检测和语义分割,同时为了辅助车主驾驶加入了原图重构这一任务。深度学习技术近年来在计算机视觉与自然语言
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