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广东新会加快陈皮产业高质量发展步伐
【机 构】
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中国食品报
【出 处】
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中国食品报
【发表日期】
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2023年01期
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近年来,船舶编队控制在海洋环境监测、海域资源勘测、海上气象数据采集和海上航行补给等方面扮演着重要的角色,引起国内外学者广泛关注,船舶编队控制已经成为船舶控制领域的研究热点问题之一。船舶编队能够完成单船无法完成的任务,相对于单船运动,船舶编队能够更好地降低任务的难度和危险度,可以提高工作效率和扩大工作范围。本文基于对现有船舶编队控制成果的研究与分析,考虑船舶编队控制的输入、输出约束限制,通过引入模型
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