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以“绣花功夫”打造更加友好的“一米视角”
【机 构】
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中国妇女报
【出 处】
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中国妇女报
【发表日期】
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2023年01期
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无人艇作为一种新型的小型智能体,其自主性强且体积小,可以独立完成各种任务,目前已成为实现高效便捷的水域监测与安全巡查的有效工具。路径规划是无人艇运动控制领域的关键技术之一,能够保证无人艇顺利执行多项任务。本文围绕单艇避障任务与多艇围捕任务,重点研究单艇全局避障、单艇局部避障以及多艇围捕等不同任务下的路径规划问题,对相关控制算法进行了改进,并基于仿真实验平台对本文所提算法的有效性进行了验证。该论文主
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＜正＞ 冷水坑矿床是国内比较典型的以铅锌为主的大型斑岩矿床。通过详细工作,对矿床地质特征有了进一步认识,总结此文供大家参考。一、地质概况矿区位于北武夷隆起和信江断陷盆地接壤带南缘,浪岗一月凤山火山构造洼地西侧,湖石—岭西断裂中段。
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新时代社会发展新形势给公安机关工作带来前所未有的挑战，基于改革现代警务机制、提升公安机关能力、实现广大公安民警愿望的需要，构建合成作战警务体系已成为做好公安工作的重中之重和创新警务模式的必然选择。因此，公安机关应当聚焦合成作战警务体系基本要义，更新警务理念，明确层级职能，从夯实基础建设、深化思想共识、整合优势资源、明晰管控重点、强化顶层引领等路径探索合成作战警务体系构建。
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碳达峰、碳中和的提出使发展新能源系统成为我国能源转型的必然需求，然而新能源系统发电和持续增长负荷的不确定性问题会危害电力系统的稳定运行，研究考虑源荷不确定性的配电网新能源系统规划策略具有重要意义。为此首先建立了考虑源荷不确定性的配电网新能源系统鲁棒规划模型，综合考虑配电网的规划成本和运行成本。由于原有模型为一个难以直接求解的混合整数非线性规划问题，提出一种二阶锥松弛的方法将原模型转化为易于求解的混
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当前我国儿童友好城市建设存在理念上认知不清晰、程序上主体缺位、内容上不均衡等问题，其实质是儿童友好城市建设在空间生产和空间资源配置中未能有效兼顾和平衡儿童这一特殊群体的权益保障。未来儿童友好城市建设要推动儿童友好理念成为社会共识、探索儿童参与公共事务的新模式、构建普惠型适儿化城市空间载体，将空间正义融入到儿童友好城市建设和社会发展的全过程。
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水面无人艇（Unmanned Surface Vehicle,USV）,作为一种具有自主导航、自主作业的水上平台,具有体积小、速度快、机动性强等特点,在军民领域也承着担越来越重要的任务。路径规划是目前关于水面无人艇的重要研究内容之一,也是无人艇实现智能化导航的关键技术。相较于单一无人艇,使用多艘无人艇组成编队协同合作,可以拓展它的任务区域,也能够提高整个系统的稳健性,确保预定任务能够顺利完成。在此
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对2022年职业教育国家级教学成果奖部分获奖成果的内容分析，发现在课程定位、课程内容、课程体系、课程资源、课程实施和课程评价等方面呈现出一定的共性特征。同时呈现出教学标准引领作用有限、教师课程开发技术与方法欠缺、公共基础课程改革相对滞后、课程资源难以满足教学需求、行业企业作用发挥较为有限等问题。建议国家层面研制专业技术理论课程和核心课程标准；有针对性地开展教师培训提升课程设计能力；坚持类型教育定位
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民族民间舞在高职舞蹈专业课程中占据着重要位置，其教学过程的创新发展与教学成果的展示一直备受关注。在未来教学过程中如何改进、优化高职民族民间舞课程的教学方式、如何提升该课堂的教学质量是本文的探究重点。文章首先阐述了民族民间舞课程的重要性；其次分析了当下高职阶段该课程的教学现状，同时探析优化该课程的思路；最后，提出提升高职民族民间教学质量的具体路径。
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民族民间舞备受社会各界的关注,不只是因为它属于一种舞蹈类别,更是因为它作为传统民俗文化的一部分而被熟知。但从目前的情况看,受到各方面因素的影响,民族民间舞教学还存在一些有待解决的问题.基于此,本文对民族民间舞教学存在的问题进行了分析,并提出了教学改革和培养学创造力的策略,以供参考。
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在舞蹈类别中,民族民间舞是独具特色,包含中华优秀传统文化精髓的舞蹈形式之一,其不仅传承者中国优秀的民族文化,还凝聚着伟大的民族精神,具有高度的传承价值与意义。然而在目前的教育体系下,中国民族民间舞教学还存在较多的问题与不足,不利于民族民间舞的进一步传承与发展,为此,全面探索有效的发展对策,创新中国民族民间舞教学的全新模式,有助于促进民族民间舞教学的不断进步。本文立足于中国民族民间舞教学的实践基础,
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