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DNA分子可变身自组装“接口”材料
【出 处】
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科技日报
【发表日期】
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2020年01期
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为提升焊接机器人的焊接效率与柔性水平,本文通过结合激光视觉模块与焊接路径规划模块,将焊接路径算法融入路径规划系统中,从而实现焊接零件多规格、多品种的柔性焊接。
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本工作以对称二环己基取代六元瓜环（CyH2Q[6]）为主体分子,3-吡啶甲酰肼（NH）为客体分子,利用核磁共振（1H NMR）、等温滴定量热（ITC）、基质辅助激光解吸电离飞行时间质谱（MALDI-TOF）研究客体分子与瓜环在水溶液中形成的物质的量比为1∶1的稳定配合物;用X-射线单晶衍射可以观察到客体分子通过离子-偶极和氢键与瓜环端口羰基氧相互作用,以及基于瓜环外壁正电性与无机阴离子之间形成的配
基于聚合物胶束的刺激响应性药物递送系统可以实现药物的控制释放,从而改善治疗效果,降低药物在化疗中不必要的系统毒性和副作用,但生物相容性高分子材料的功能化往往面临着合成、纯化难度大以及载药率低的挑战。本文报道了一种新型的还原敏感自组装聚合物胶束系统mPEG-β-CD/Ad-SS-CPT,实现了喜树碱（CPT）的高负载,以及在还原性环境下的选择性药物释放。主客体超分子聚合物胶束利用聚乙二醇修饰的β-环