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房地产市场暖意渐浓 新发展模式轮廓初现
【出 处】
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金融时报
【发表日期】
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2020年01期
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煤矿智能化进程正在加速,钻锚机器人作为巷道掘进工艺中主要的支护装备,其锚固效果将直接影响巷道的支护质量。目前,锚杆钻机作为钻锚机器人的关键部件,其通过液压马达提供回转扭矩,通过液压缸提供推进力,由人工操作实现锚固作业,但在多种围岩性状下难以及时调整工作状态,易导致设备故障和断杆事故。为提高锚杆钻机的钻孔效率,避免危险事故的发生,本文采用交叉耦合控制策略研究液压锚杆钻机在多种围岩下钻进参数的控制特性
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