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文物保护与修复在创新中传承
【机 构】
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科技日报
【出 处】
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科技日报
【发表日期】
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2023年01期
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近些年,外骨骼机器人的高速发展拓宽了其应用领域,在康复治疗领域,外骨骼机器人可以辅助肢体恢复运动机能,在军事、工业等领域,外骨骼机器人技术可以辅助人们完成大负载的任务,减小使用者在工作过程中的能量损耗。然而现有的刚性外骨骼机器人存在很多明显的缺点,如质量和体积偏大、与人体各关节自由度的匹配度要求很高、穿戴舒适性差和运动范围有限等。因此,本文针对手部和肘关节的运动,设计了一种轻质、柔软的上肢软质外骨
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现代工业社会中,低速大扭矩电机的使用场合越来越多,而目前广泛使用的电动机大都属于径向磁场电机,电机内部径向气隙磁场远大于切向气隙磁场,径向电磁力远大于切向电磁力,而切向电磁力是输出转矩的主要来源,这就导致电磁力转换为输出扭矩的效率不高。本文通过将定转子相对运动副改为摆线副、将转子运动改为行星运动的方法,提高切向气隙磁通密度所占比例,增大切向电磁力,从而增大电机的输出扭矩。本文首先介绍了所设计的摆线
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随着电动汽车在全球范围内的大规模推广,电动汽车自动化充电问题越来越受到人们的关注。目前,如何使用基于机器视觉的方式引导机器人完成自动化充电过程成为了该领域的研究热点。因此,本文主要对电动汽车自动充电机器人的视觉系统进行研究,深入研究视觉系统的搭建、充电口的检测和识别以及充电口的定位等问题。首先本文根据工作场景需求,进行视觉采集设备的选型,完成视觉系统的搭建,然后分析了视觉系统中的相机模型、手眼系统
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