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“3+N”服务体系织密职工权益防护网
【机 构】
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工人日报
【出 处】
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工人日报
【发表日期】
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2023年01期
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空间多关节串联机器人操作臂由于运动灵活、通用性强等优点,在工业生产,农业采摘,航空航天等领域中获得较为广泛的应用。在操作臂使用中,路径和轨迹规划是其运动控制的关键技术,也是机器人研究领域的重要热点之一。在运动规划中需要解决两个重要问题:一是工作空间在由二维平面到三维空间的维度变化时,路径搜索空间的尺度增大;二是,工作环境中如存在障碍物,需要进行高效的避障运动规划。本文以多自由度串联操作臂为研究对象
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白车身焊接是汽车生产的重要环节,其焊接路径的选择直接影响汽车生产效率。随着焊接机器人作为白车身焊接主要工具的应用,针对车身结构复杂与焊点规模增大的现状,合理规划点焊机器人的焊接路径更显得尤为重要。本文以白车身为对象,研究单焊接机器人复杂焊接路径规划问题与双焊接机器人路径规划的协同作业问题。首先,研究单焊接机器人路径规划方法。根据点焊机器人的任务要求,将焊接任务映射到商旅问题（TSP）,构建单焊接机
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随着人们生活水平的提高,家用轿车开始逐渐普及,汽车保有量的增加给人们的生活带来极大方便的同时也导致交通拥堵现象、交通违章与交通事故等发生量不断上升。为了能够更加科学合理的对城市交通进行控制,智能地监控城市交通运行现状,自动识别车辆信息与车辆违章信息,政府开始大力加强智能交通系统的建设。智能交通系统能够智能地识别道路上的车流量信息、车辆信息、车辆违章信息,并通过对道路上车辆信息分析,将道路信息的车流
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