规划引领,和美乡村宜居宜业

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对石油等油气资源的开采和储藏的水平是衡量一个国家综合实力的重要标准之一,在当今的国际,绝大多数国家运输海洋石油、天然气等资源都使用海底管道方式。影响海底管道压溃压力的最主要的初始形状因素是椭圆度。另一个可以降低在役海底管道压溃压力的因素是由于腐蚀或冲蚀引起的管道内壁变薄。腐蚀性物质可以腐蚀整个横截面,但它们在底部的破坏性更大。在以往的研究中,对弹性管道达到屈曲压力的判定方法为根据压力-位移曲线发生
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微型四旋翼无人机具有质量小、便携性好、灵活机动等特点,因此在消防救援、地质勘测、军事侦察等领域均有广泛的应用。然而,传统的微型四旋翼无人机控制方法在某些特殊情况并不适用。例如,在面对强风干扰或者其他扰动时;四旋翼无人机机构发生严重故障等情景。考虑到工作环境的突变、执行器的故障以及无人机系统工作点的转变等现象都可视为一类系统的模态随机切换,本研究将采用多模态系统理论对微型四旋翼无人机进行建模,分别给
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