兵团多措并举筑牢防灾减灾救灾安全屏障

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随着社会的发展和城市化水平的不断提高,工业污水与居民的生活污水排放量逐日增加,致使水环境污染的问题日趋严重,水资源保护问题越来越受到人们的重视,同时污水处理的排放标准也不断提高。在污水处理过程中,污水水质检测系统是污水厂稳定运行的基础,是调整工序,改善工艺,提高污水处理系统稳定性和处理质量的关键。污水处理过程是一个复杂的强非线性、参数时变、不确定的系统,很多水质参数难以采用硬件传感器在线测量。为此
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电子元器件和电路板是电路系统的基本组成部分,广泛应用于电脑、手机、手表等电子产品中。为方便携带,电子产品的微型化一直以来都是一个发展趋势。目前一些电路板布线密度已经达到了微米的数量级;电路板元器件变得越来越小;电路场景变得越来越复杂。这些因素导致电路板及焊接缺陷检测难度越来越大。目前,一些厂商主要用AOI检测这些电路缺陷以防止有缺陷的电路板进入到下一道生产工序。但AOI检测存在漏检率、误检率都较高
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Delta并联机器人具有刚度大、速度快、精度高的优点,在需要进行重复的快速抓取动作的场合能够很好的替代人类劳动,被广泛的应用在许多有重要应用价值的工业领域中。本文以平面三自由度Delta并联机器人为研究对象,设计了三种控制方案进行轨迹跟踪控制,并使用软件MATLAB/Simulink进行仿真验证。本文的具体工作如下:针对三自由度Delta并联机器人,本文建立并分析了它的运动学模型和动力学模型。本文
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随着化石能源的消耗以及环保意识的提高,社会对清洁能源的需求逐渐增加。太阳能具有易于获取,存量几乎无限、不受地域限制等优点。基于光伏效应,太阳能电池能将太阳能转换成电能,为各种用电设备提供动力。目前,太阳能电池已经基本实现自动化生产,但在生产过程中,由于各种因素,不可避免地会出现缺陷的产品。这些缺陷产品容易引发安全事故,威胁人民群众生命财产安全,必须进行甄别。本文研究了太阳能电池背面电极,通过计算电
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近年来,随着计算机、自动化、通信等技术和产业的日新月异,推动四旋翼无人机领域及其相关行业不断取得突破与创新,其研究和应用已经扩展到航空摄影、地质调查、军事应用等各行各业,服务社会。四旋翼无人机路径规划已成为无人机领域一个热门的研究课题。本文针对智能优化算法在四旋翼无人机二维、三维路径规划方法的研究与应用展开探讨,着重围绕着粒子群优化算法、人工势场法、狼群算法的改进策略进行深入研究,提出了相应的改进
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放卷侧张力系统是整个卷绕系统中极其重要的组成部分,放卷侧的张力稳定是后续加工质量最基础的保证。然而放卷侧系统是一个典型的时变非线性系统,体现在系统存在多种外部输入的非线性扰动,以及放卷辊半径随系统运行而逐渐减小,这些非线性因素影响着张力的稳定程度,制约着系统运行速度。因此,研究放卷侧张力系统的控制问题,对于提高张力控制精度和提升生产效率有显著的意义。本文以放卷侧张力系统为研究对象,研究了放卷系统的
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