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省地勘局与我州合作开发丹巴杨柳坪铂镍矿
【机 构】
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甘孜日报(汉文)
【出 处】
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甘孜日报(汉文)
【发表日期】
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2009年01期
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随着航空宇航技术的蓬勃发展,航天任务也变得日益复杂与精细,这对航天器的姿态控制系统提出了更高的技术要求:既要能够实现快速、精确的姿态控制,又需要对系统参数不确定性与外部未知扰动具有足够的鲁棒性。基于四元数法的航天器姿态控制系统已经被广泛地研究与并在工程实践中得到应用,但现有的四元数微分方程是针对惯性基准坐标系推导而来,若要控制航天器相对非惯性基准坐标系的姿态——例如例航天器相对于轨道坐标系的姿态、
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