直流有刷电机的软启动

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图1是用微机控制直流有刷电机转动的电路。但在电机启动时晶体三极管Tr1很容易损坏。$$ 所使用的直流电机是RS260,端电压VE为3V,当负载最佳时(最大效率时)的转数N为10100rpm,驱动电流ID为0.97A,驱动晶体三极管Trl选用集电极额定电流为3A的3SV3004。Trl的集电极额定?
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