非晶合金粉末市场潜力巨大

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目前我国社会人口老龄化现象越来越明显,老年人的护理难题已然成为了我国的社会问题。为了更好地护理老年人、残疾人等行动不便的人群,家庭护理机器人及其相关技术应运而生。在家庭护理机器人的研究中,自主导航技术是家庭护理机器人不可或缺的功能。因此,本文基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)进行家庭护理机器人自主导航相关技术研究,主要工作如下:首先,介绍了家庭护理机器人的系
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随着配电网建设加速,系统电容电流水平不断升高,发生单相接地故障时,故障点电弧难以自熄,对配电网的安全性造成影响。消弧线圈的接入会很好的消除影响。但现有研究涉及中压配电网在何种情况下引入消弧线圈甚少,盲目引入消弧线圈并进行整定,不能消除弧光放电现象并增加大量投资。为此,本文在电弧自熄理论基础上,对故障电弧自熄特性进行仿真计算,搭建了10k V燃弧试验平台,进行了大量燃弧试验,为合理的引入消弧线圈提供
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武汉东湖深隧项目,是我国首条城市深层污水传输隧道,也是武汉市政排水系统的重要组成部分。武汉东湖隧道需要定期进行管道安全检查,由于管道长度大,洞内环境恶劣,而且不能中断污水输送,导致人工下水检测具有高度危险性,因此迫切需要一款专用于污水隧洞检测用的水下机器人。该隧洞机器人以污水隧道内可能产生的裂缝,破损以及淤积检测为目标进行设计。在深隧复杂的环境以及大流速等条件下,要实现机器人稳定的运动控制,需要研
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随着现代工业技术的不断进步,人们对能源的需求和消耗有增无已。然而由于资源短缺和环境污染等问题,使得人们开始寻求新的能源来解决这些难题。在此背景下,风力发电被认为是现阶段最有前景的发电技术。目前,大多数风电机组都采用传统的PID变桨距控制策略来调整机组的输出功率。但由于风的随机性且风电机组本身是一个涉及多学科的综合性工程,内部参数繁多,采用传统的PID控制算法难以获得良好的效果。如何建立精确的变桨距
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基于物理核心素养教学目标的理解和实践,创新教学设计和教学方式,可以帮助学生在脑海中建立知识和思维网络,提高对物理的学习兴趣。在新课改背景下,利用新教材,实施高中物理大单元教学,落实新课程标准,改变目前知识基础、零散的教学模式,提升学生核心素养。本文基于学科核心素养对高中物理大单元的教学策略进行了探讨。
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新型储能是建设新型电力系统、推动能源绿色低碳转型的重要装备基础和关键支撑技术,是实现“碳达峰”、“碳中和”目标的重要保障,在风光水电资源丰富地区,开展抽水蓄能、电化学储能、固体储能等多种储能技术是解决电网调峰的关键,其中固体储能中的电蓄热储能系统是北方地区冬季居民供暖的一种新模式。尽管固体电蓄热系统在取代燃煤锅炉供暖发挥着重要作用,但由于发展时间短,在实际应用中存在一些劣势,如电蓄热系统模型单一、
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随着电网系统的高速发展,电力设备由于振动产生的噪声对设备自身寿命及周边居民健康产生的影响日益突出。电力设备本体的振动噪声主要来源就是由电工钢材料的磁致伸缩效应及其叠片间电磁作用引发的。目前,国内外学者主要致力于单片电工钢材料在磁场作用下引起的磁致伸缩应变的测试与模拟。然而,在实际运行中,电力设备铁心由于夹紧力、叠片的搭接形式及搭接宽度等多种因素的作用,会引起电工钢片叠片铁心的磁致应变特性不同于单片
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近年来,随着人们对无线电能传输的需求不断增大,无线电能传输技术得到了高速发展,获得了越来越多的企业和科研院所的关注和研究。磁耦合谐振式无线电能传输技术是一项具备非谐振频率引起的电磁干扰小、无辐射、高效性等优点的中程距离电力传输高新技术。然而,其对耦合系数和谐振频率的变化非常敏感,当系统失谐或耦合系数变化时,功率传输性能会受到很大影响。因此,本文提出了一种基于宇称时间对称的高效抗偏移无线电能传输系统
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