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民革江苏省委会：推动高质量参政党省级组织建设走在前列
【出 处】
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团结报
【发表日期】
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2020年01期
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汽车网关是汽车控制内部通信局域网（LAN）的核心，高性能网关控制器在汽车整车控制系统架构中发挥着重要作用。文章根据某型乘用车电动助力转向系统控制器的设计需求，基于德国Vector公司CANoe的网关系统测试，构建了测试平台的硬件架构，对其工作原理进行分析，导入了CANoe仿真环境，建立仿真模型，设计测试程序。最后，对网关控制器进行实验台架测试，验证了设计方案的可行性，结果表明系统达到了预期效果。
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激光雷达波束窄,方向性好。与二维成像传感器相比,不仅能够获得目标丰富的反射率强度信息,还可以获得目标三维结构信息和位置信息。其中GM-APD激光雷达探测灵敏度高,体积与功耗小,有极大的应用潜力。基于此的小目标检测可以帮助系统更早地发现目标,检测目标。目前针对GM-APD激光雷达图像目标检测有以下三点困难:首先,受到像元数限制,目标的空间分辨率不高,难以获得远距离小目标清晰轮廓,使得检测准确率受阻;
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互联网技术的迅速发展使得越来越多的网络应用采用高度定制的协议实现网络通信,使得互联网中的私有协议日益增多,特别是攻击者会构造一些私有协议以规避监测,从而对计算机网络安全带来威胁。对于网络中的二进制协议,当前对二进制协议的逆向分析技术中大多以通信程序为对象进行研究,事实上,通信程序一般情况下不对外公开,使得此类方法的实现较为困难。为解决此类问题,本文以网络流量为研究对象,通过分析并提取报文特征,实现
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随着科学技术的发展,车载组合导航系统在军事和民用领域发挥着越来越重要的作用。由于作业环境复杂导致组合导航系统易发生故障,影响系统的定位精度。本课题围绕车载组合导航系统高精度、可靠性以及容错性的需求,开展了基于SINS/GPS/OD车载组合导航系统的故障诊断与容错技术的研究,论文的主要研究内容如下:首先,针对车载SINS/GPS/OD组合导航系统,分析了捷联惯导系统的导航解算原理并建立了SINS误差
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