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演出经济火热，“抢票难度堪比春运”
【出 处】
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中国城市报
【发表日期】
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2020年01期
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环境感知是机器人实现自主定位、导航的前提,是智能机器人自主行为理论中关键的研究方向。视觉SLAM技术作为环境感知技术中的重要方法,通过计算传感器采集的数据流,能够有效构建环境地图并给出机器人当前姿态。传统的SLAM算法基于静态世界的强假设,与客观真实环境不符,导致现有SLAM算法的工程应用效果欠佳。针对该问题,本文以室内动态环境为研究背景,对立体视觉环境感知技术展开深入研究。具体的研究工作如下:1
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