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统合涉农闲置资产 城投做强“山海经济”
【机 构】
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中国经营报
【出 处】
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中国经营报
【发表日期】
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2023年01期
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[目 的]探究部分临床非侵入性指标与膀胱出口梗阻（Bladder Outlet Obstruction;BOO）之间的相关性及其对良性前列腺增生（Benign Prostatic Hyperplasis,BPH）所致的BOO的诊断价值。[方 法]本研究收集昆明医科大学附属第二医院泌尿外科2017年10月～2021年8月间出现下尿路症状,经过尿动力学检查,且均行经尿道前列腺电切术（Transuret
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[目的]前列腺癌（prostate cancer,PCa）的确诊依赖有创的前列腺穿刺活检,因此用于初步诊断前列腺癌并指导穿刺活检的肿瘤标志物显得至关重要,寻找高度特异的生物标志物用于PCa的诊断成为了研究热点。本课题通过数据非依赖采集（Data Independent Acquisition,DIA）技术对 PCa 及前列腺增生（Benign prostatic hyperplasia,BPH）患
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[目 的]应用液相色谱-质谱联用（liquid chromatography-tandem massspectrometry,LC-MS/MS）技术对肾结石患者和健康人血清样本进行脂质组学分析,探讨可能与肾结石形成相关的活性脂质成分,以期发现其与肾结石形成有关的潜在因素。[方法]纳入2021年3月1日至2021年9月30日期间于我院确诊为肾结石的31例患者为实验组和志愿招募的40例健康人为对照组。
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[目的]1.分析比较不同水平PSA、不同PI-RADS评分与前列腺穿刺阳性率及Gleason评分之间的关系;2.比较在12针系统活检的基础上增加穿刺针数是否能提高前列腺癌的阳性检出率;3.比较核磁发现异常信号结节的区域与对应区域活检结果的相关性。[方法]回顾性分析2018年1月至2021年10月昆明医科大学附属第二医院的1217例行超声引导下经直肠前列腺穿刺活检患者的病例资料,本研究根据纳排标准最
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伴随科技的蓬勃发展,机器人技术已经不再是一个新奇的东西了,而移动机器人作为机器人家庭中的重要一员,也在很迅猛的发展中,在未知环境中进行SLAM对移动机器人来说相当重要,SLAM也成为了移动机器人走向智能化进程中的重要技术。本文主要是面向于户外的无GPS环境,采用了3D LiDAR与惯导IMU两种传感器,对移动机器人SLAM方面展开了研究。本文的主要研究内容主要包括四个部分:3D LiDAR原始数据
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随着社会的进步和人类的不断繁衍,大陆资源己经不能满足于人类的需求,由于海洋中有着非常丰富的并且未开发的资源,为加大对资源的探索和开发,全球各沿海国家将将资源战略方向转向海洋,测绘无人艇作为无人运载平台,可以代替人类深入恶劣的海洋环境中执行海洋测绘任务。本课题基于国家重大仪器专项“自组网海洋环境多参数测量仪”项目,进行测绘无人艇平台设计及实验验证。建立测绘无人艇的运动坐标系及其坐标系转换,确定无人艇
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中国作为棉花生产大国,新疆又作为中国棉花最重要的产地,随着新疆地区机械化水平逐年增高,机采棉加工工艺也随之发展起来。在棉花的加工生产过程中涉及多种棉花加工机器,如棉杂分离器、籽棉控制箱、籽棉清理机器、扎花机、皮棉清理机器等。这些设备的转速调整需要依据清理的效果才能生产出更高品质的棉花,并且需要根据各个设备清理状况才能合理安排加工工艺。籽棉清理位于加工工艺的第一部分,对籽棉清理状况进行实时监控十分重
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传感器技术是国际上具有优秀的发展前景的技术产业。基于传感器技术的高精度等优势,在工业自动化技术方面以及航空军事方面都有很重要的地位。同时因为应用场合的特殊性对传感器的要求越来越高,所以目前对压电式六维力矩传感器技术的研究工作也将越来越广泛。而压电式六维力/力矩传感器,因为其组合方式的原因,同时也由于受到装配、生产、设备布局等诸多因素的影响,将对传感器的准确度产生了较大的影响以及相互之间产生的耦合误
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压电式力传感器,以其构造简洁、灵敏度高和性能平稳可靠等优势,被应用于宇航、重载装备制造、工业机器人等行业。现有对压电式力传感器的研究多在宏观领域,对其微观领域研究较少,尤其缺乏对传感器结合面的微观形貌对整机性能影响的研究。压电式力传感器必然存在结合面,结合面刚度影响着传感器整体的静动态特性,结合面的特征参数对压电式力传感器的静动态模型有重大的影响,进而影响传感器的灵敏度和固有频率。因此开展结合面特
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汽车制动盘是汽车制动系统的主要零部件,制动时,刹车片被挤压在制动盘上,产生摩擦力矩,从而使得车辆减速和制动,完成刹车过程。随着国内汽车行业的不断发展,制动盘已经大规模地应用于汽车制动系统。汽车制动盘的基体材料基本上都是球墨铸铁,而高档汽车的制动盘的基体材料昂贵,制造工艺复杂,生产成本较高。激光熔覆技术的快速发展,为提高汽车零部件性能开辟了新途径。本文主要研究了基于激光熔覆的具有不同WC含量的WC/
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