论文部分内容阅读
一种水凝胶可再生子宫内膜
【机 构】
：
科技日报
【出 处】
：
科技日报
【发表日期】
：
2023年01期
其他文献
为了解决现有含有扩展光源的照明系统能量利用率低、透镜体积大、照度不均匀等问题，根据非成像光学边缘光线理论，提出了一种适用于扩展光源的双自由曲面设计方法。利用扩展光源的左右边缘光线经过透镜折射后形成的角度差值来控制目标面的照度分布，根据设计目标参数，计算内外自由曲面离散点，拟合内外自由曲面的轮廓曲线，得到旋转对称的双自由曲面透镜。在透镜高度与光源直径之比仅为2的情况下，利用此方法，经过数值计算以及光
期刊
中药注射剂因药物相互作用引起的不良反应问题日益凸显，而细胞色素P450（CYP450）酶是影响药物体内处置过程的重要因素，其表达和功能的改变常常引起药动学的变化，是代谢性药物相互作用的主要靶点。因此，开展中药注射剂与化学药的药物相互作用研究十分必要，就CYP450酶介导的中药注射剂与化学药相互作用的研究现状以及常见的中药注射剂对CYP450酶影响的研究进行综述，为中药注射剂的临床应用和相互作用研究
期刊
针对单个微机电系统（MEMS）陀螺仪精度低、可靠性差的问题，基于冗余测量信息设计了阵列惯性测量单元（IMU）硬件平台，并利用迭代重加权最小二乘法（IRLS）对扩展卡尔曼滤波（EKF）融合算法进行了改进。首先，根据惯性器件的误差特性及冗余测量可靠性确定了IMU数量，并设计了同轴反向、平行正交的阵列IMU硬件平台；然后，结合受力分析，使用IRLS对数据进行降维融合，解决了使用EKF融合算法时，由于矩阵
期刊
针对IMU阵列的输出存在确定性误差的问题，提出一种基于列文伯格-马夸尔特（Levenberg-Marquardt, LM）优化算法的在线校准方式。该方法无需任何外部参考设备，通过手动转动和静置IMU阵列校准加速度计和陀螺仪的确定性误差。首先利用多个位置的静态数据校准加速度计，然后利用校准后的加速度计及位置间的转动数据校准陀螺仪。仿真实验显示，校准结果与理论接近。3组车载实验结果显示，校准后动态导航
期刊