三月春光里 满城“志愿红”

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近年来,随着工业自动化程度日益加深,旋转机械设备的应用愈加广泛,保障设备的正常运行也越来越凸显其重要性。目前研究人员通常从转子系统的转子轴心轨迹中分析出设备状态信息。作为轴心轨迹分析的数据基础,其轴心轨迹测量的重要性不言而喻。传统传感器测量方法存在安装复杂、测量环境适用性低等问题,本文提出了基于机器视觉的轴心轨迹重建方法,并进行了实验验证。首先,针对传统传感器测量轴心轨迹时存在布置复杂等问题,采用
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无人机凭借其诸多优势在军用和民用等领域占据了十分重要的地位。不论执行何种任务,无人机的安全避障飞行是完成指定任务的前提。本文针对无人机安全避障飞行问题进行研究,主要包括基于航路规划算法的期望安全飞行航路生成方法和安全飞行航路的无人机跟踪控制方法。具体研究内容如下:首先,针对面向安全避障的无人机飞行跟踪控制问题,建立了无人机非线性数学模型,并分析了无人机的开环零输入响应和耦合情况,同时基于模型特性建
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由于小型无人机具有轻巧灵活、飞行速度慢、可操作性强及不易探测等特性,传统的空中威胁探测系统无法很好地适用于小型无人机对象的探测。而红外探测技术具备抗干扰能力强、隐蔽性好和适应天候能力强等优点,其价格和维护成本相对低廉,特别适合于低空空域动态无人机目标的探测。论文将红外探测技术应用到反无人机系统中,针对局部低空防务需求,基于空中无人机的红外特征对目标检测与跟踪技术展开研究,并在工程硬件平台上加以验证
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随着物流、通信、计算机等行业技术水平的快速发展,如今,多旋翼飞行器不仅在军事上广泛应用,它在农药喷洒、电力巡检、地理测绘、人员搜救、物资投放与运输等方面也应用广泛。然而,对于执行重要任务或者搭载昂贵仪器的多旋翼飞行器而言,其系统复杂度较高,容易受到周围环境的干扰,当飞行器发生故障时,如执行器故障,容易导致控制系统不稳定,引发坠机。因此,研究其控制系统的容错控制方法,对保证飞行器能够安全飞行具有重要
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<正>1962年初,上海图书馆设立由顾廷龙直接支持的"资料组"。它是秉承市文化局方行副局长意旨设立的,业务内容也多是由方行安排的,诸如整理杨昌济《达化斋日记》、许地山《三百年来妇女服装》,而不是武重年先生口述史所称"搞古代近代书目"。当时资料组工作成员仅三人,组长姜长林先生,组员是资深馆员王煦华先生和我。我刚从大学毕业未久,主要工作是主心骨王煦华承担,我只能是客串,跑龙套,做些打杂而已。
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目的:基于《食品安全国家标准食品中维生素B12的测定》(GB 5009.285—2022)新国家标准即将实施,验证微生物法测定乳粉中维生素B12的可操作性和可行性。方法:在标准方法的基础上优化测试菌液的制备和保存方法,通过分析标准曲线线性,采用已知含量的质控样和回收率加标试验来验证方法的准确性,同时对5组不同品牌的乳粉进行精密度试验检验其重复性。结果:维生素B12含量在0~0.1 ng线性关系良好
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随着计算机技术、电子、微电子技术的不断发展,无人机技术日渐成熟。目前,四旋翼无人机在民用领域中得到了广泛的应用,成为无人机领域的研究热点。由于四旋翼无人机体积小,重量轻、航程短,单架无人机的应用受到了极大的限制,多架四旋翼无人机编队飞行则可以完成相对复杂的任务,可以提高任务执行的效率和可靠性,能够拓展在搜救、监测、探伤等等领域的应用。论文对四旋翼无人机分布式编队飞行的通信组网和分布式编队控制算法进
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当前,随着人工智能技术的发展,汽车智能化水平大幅度提升,逐渐从实验室迈向工程应用,智能汽车融入城市交通首先要解决行车安全性问题。城市交通场景属于日常行车的常见工况,且城市交通场景往往较为复杂且存在不确定性,而智能汽车必须能够有效处理复杂城市交通场景下车辆的安全控制问题。针对无信号灯路段行人-车辆混行的常见城市工况,提出一种考虑人车混行的多场景动态安全距离模型,分别设计以舒适度为导向的避撞控制策略和
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近年来,无人机在室内场景中的应用越来越广泛,卫星拒止以及室内场景的随机性与复杂性,对无人机的自主导航定位带来了新的挑战。为满足无人机的智能安全飞行需求,导航系统必须输出持续可靠的导航定位信息,保证位姿解算的精度和鲁棒性。视觉传感器由于感知信息丰富,已经被广泛应用在无人机的室内自主定位方案中。在未知环境下,无人机通常采用视觉里程计算法实现自身自主定位,确保飞行稳定。但在室内复杂环境中,传统的基于特征
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图像超分辨率(super-resolution,SR)重建作为传统的图像处理问题,在计算机视觉上取得了广泛的应用。在学者们大量的研究下,基于深度学习的图像超分辨率重建技术取得了长足的发展。但现存的SR网络的退化模型主要以双三次下采样为基础,因此SR深度网络并不适用于自然界真实图像的重建,此外现有的的模型过于复杂,参数量巨大,难以实际部署于小规模的移动客户端。针对上述背景,本文在大量研究的基础上,提
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