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文明成为校园最美底色
【出 处】
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开封日报
【发表日期】
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2020年01期
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自20世纪70年代以来,多机器人协同作业已成为海洋探索领域的重要研究方向,系统将总体任务划分为多个子任务,再分配给系统中各个机器人来执行,进而实现快速有效地完成任务。相对于单机器人系统而言,多机器人协调与合作使得该系统具有操作快、效率高、可靠性好的优点。本文将对多自主水下无人潜航器（MAUV）协同捕获作业所需控制算法进行研究和改进。论文的主要研究内容如下所示:（1）构建动态复杂环境模型,首先确立障
随着时代的不断进步,人们出行的交通方式也有了翻天覆地的变化,更多地选择乘坐飞机出行,因此,我国的民航事业得到了飞速的发展。但是,在旅客客流量不断增大的同时,保证旅客行李安全稳定地输送,一直以来都是一个有待提高的问题。国内对旅客行李进出港的处理方式,一般采用人工搬运的方法,面对我国“四型机场”建设的行动纲要,亟需一套完善的机场行李智能搬运系统,去代替传统的人工搬运模式,进而实现行李进出港的自动化、智
随着现如今医学水平的不断进步,为骨创伤、骨缺损、骨肿瘤等骨科疾病的治愈提供了更多的可能性,对骨植入物的要求也更加严格,制备满足人体所需、与自体骨性能相匹配的植入物已成为目前的研究热点之一。硅酸三钙是具有代表性的生物陶瓷材料,具有良好的生物相容性,同时,可以稳定的释放钙离子,并与体液中的磷酸根离子结合形成羟基磷灰石沉积在陶瓷表面,促进细胞的增殖分化以及新骨的生成。但其力学性能差、降解速率和降解后材料
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随着制造业数字化进程的不断推进,引进先进的设计与制造系统已成为提高企业竞争力的重要途径之一。然而各个软件的应用单元都自成体系,彼此之间缺少有效的信息共享和利用,另外随着产品数据的日益增多,以及系统之间无法进行集成造成的“信息孤岛”现象,都严重制约了企业设计生产效率的进一步提高。并且作为设计和制造之间的纽带,能否高效地对产品工艺的数据进行管理也将直接影响到企业整体生产系统的效率。A企业在现有的应用工
目的:探讨脑梗死急性期外周血中性粒细胞绝对值（NE#）、中性粒细胞与淋巴细胞比值（NLR）以及中性粒细胞表面标志物（CD16、CD66b和Annexin V）随时间变化的规律,并分析讨论中性粒细胞数量和状态与促炎症消散因子（Annexin A1）以及各项临床参数间潜在联系。方法:收集2020年7月到12月间在吉林大学第一医院神经内科住院发病72h内,无明显感染或严重心、肺合并症的急性动脉硬化性脑梗
液滴撞击作为典型的界面交互作用,既能够促进燃烧室内部燃烧和减小排放,也会腐蚀损害建筑外墙表面。因此,对液滴撞击过程进行有效调控具有重要意义。超疏水性作为典型的界面特性,常用于评价固液交互作用,被认为是实现界面流动控制的主要技术手段。此外,流动形态的变化将对超疏水表面的防结冰等优良性能产生影响。由此形成了涵盖两者的界面物理力学。但现有研究普遍集中于结合时间尺度和形态参数进行简单的弹跳特性分析,缺乏对
科学钻探是了解地质构造、资源勘探最直接和有效的方法。与常规钻探作业不同,科学钻探需频繁上下钻具以实现连续取芯,对配套钻探装备的自动化程度和可靠性要求更高。钻具输送机构是科学钻探装备的主要部件之一,担负着输送钻杆上下钻井平台的功能。举升式钻具输送机构因输送范围大、对钻具保护较好,在科学钻探工程中广泛使用。举升式钻具输送机构主要由细长杆件组成,在执行远距离重载的输送任务时,整机的稳定性往往因细长杆件的
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