福建连江“低碳法院”新样本

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作为石油化工运输网络的有机构成,石油化工管道连接石油化工装置,用以运输介质,而其性能、寿命等和应力有着非常重要的关系,需要高度重视应力设计,确保管道的运行安全。基于此,文章首先对应力进行概述,总结了主要的应力类型,然后分析了管道应力对管道的影响,最后提出一系列管道应力设计要点,以此为优化管道应力设计提供参考。
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针对水稻和油菜飞播普遍采用漫撒播方式而造成的落种散乱无序等问题,设计了一种可同时适应水稻和油菜条播农艺要求的无人机播种装置。以成条飞播排种系统的兼用化、轻量化、电驱化和模块化为设计目标,采用电驱、工作长度可调的外槽轮组件作为排种器,以舵机带动连杆驱动的自动折叠导种管为投种部件,通过台架试验、场地泥盒飞播试验和田间试验3种方式,确定结构参数和工作参数并验证作业效果。试验结果表明,排种系统在排种电机额
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近年来,随着太空探索的日益深入和机器人技术的蓬勃发展,空间机器人所承担的任务正由传统的单一捕获任务逐渐向在轨加注、在轨装配以及在轨维修等多元化精细操作任务发展。多元化的精细操作任务对空间机器人操作方法的适应性、易操作性以及精细程度提出了更大挑战。本文面向空间机器人任务需求,提出了一种空间机器人精细化模仿学习方法,分别从示教行为感知、技能模型建立以及任务技能复现三个阶段对传统的模仿学习方法进行改进,
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近年来,机器人逐渐从隔离作业的环境中走出,加速融入人类的生产和生活。在此过程中,机器人与人和环境之间直接接触的物理交互成为机器人执行任务的重要方式,这对机器人的柔顺操作能力提出了更高的要求。具体而言,机器人柔顺操作一方面需要机器人自身具备变刚度运动的能力,在执行任务时同时考虑机器人的运动信息和刚度信息,从而实现类人化的变刚度操作;另一方面,在与人协作完成任务时,需要机器人能够根据人的物理交互作用在
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蜂巢奇露尾甲Aethina tumida Murray作为蜜蜂六大重要病原体之一,可对蜜蜂产业造成严重的经济损失。该研究明确蜂巢奇露尾甲在全国的适生区范围及主要环境影响因子,对其早期预警和检疫防治意义重大。根据蜂巢奇露尾甲现有的分布数据,筛选出主要的环境变量,通过MaxEnt模型、R语言软件、ENM Tools软件与ArcGIS软件预测蜂巢奇露尾甲在全国的适生区范围。结果表明:蜂巢奇露尾甲在我国的
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占据地球表面七成以上的海洋,不仅调节着全球气温,也在消化处理着来自世界的污染。为密切追踪和及时了解海洋环境状态,需要在各种海洋区域设置大量的由水域传感器及无线信号发射器等主要器件组成的系统。为保证这些监控器长期有效工作,其供能器件尤为重要。传统化学电池在海洋高电解质环境下,很容易发生泄露,造成进一步污染以及设备的损毁。而光伏电池因其受光面需浮于水面的限制和海洋对受光面的污染等影响,使得其在广阔的海
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随着太空技术的发展,人类探索太空的活动日益增多,越来越多的人造卫星被发射升空。卫星服役期满后不具备继续工作的能力,滞留在太空中形成太空垃圾,造成资源浪费,并对后续太空活动产生威胁。近年来,具备在轨维护和清理功能的空间机器人广受关注,其最基本的任务要求是实现在轨捕获。本文针对自由漂浮空间双臂机器人在轨捕获过程中的构型转换阶段、视觉伺服接近阶段和闭链阶段,围绕基座姿态扰动抑制和闭链稳定抓捕策略进行研究
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