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赋能百业，全面驱动经济数字化转型
【出 处】
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解放日报
【发表日期】
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2020年01期
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近年来,财政部全面推进管理会计的研究。本文立足于吉林省企业的调查,系统梳理了吉林省管理会计工具的应用现状,查找出企业管理会计工具应用的主要障碍,并深入剖析管理会计工具应用障碍产生的原因,有针对性地为优化管理会计工具的应用提出建议。
在经济高速发展的今天,中小企业之间的竞争愈加激烈,要想从众多竞争对手中脱颖而出,中小企业必须打破陈旧的管理观念走精细化管理的道路。管理会计作为一项符合现代企业管理理念的综合管理工具无疑给中小企业带来了新的发展契机。本文简述了管理会计的特点及应用意义,分析了管理会计在中小企业应用中的几个问题并给出优化对策,包括中小企业管理会计理论体系建设、应用模式选择、树立管理者及财务人员管理会计思想以及企业管理会
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针对移动机器人在导航定位过程中,使用传统蒙特卡罗定位算法会产生粒子收敛较慢和定位精度不高,以及发生人为绑架情况后重定位效率较低的问题,给出了一种改进的粒子滤波定位方法来提高移动机器人的导航定位效率。首先,在蒙特卡罗定位算法的基础上进行改进,融入自适应区域划分的方法,保证所划区域包含更多有效信息,减少粒子的收敛时间,完成机器人初步粗定位。然后,在粒子采样和重采样阶段,使用正态分布概率模型进行粒子权重