基于机器视觉的可转位刀片几何参数测量及周边刃边缘检测技术

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可转位刀片作为可转位刀具最重要的关键性功能元件,其制造精度对于可转位刀具切削工件的精度和效率有着至关重要的影响,而提高可转位刀片制造精度很重要的一环就是在如何在生产可转位刀片的过程中对刀片的几何参数进行实时精确测量,故提升在可转位刀片几何参数在线检测技术,对于生产出品质优良的可转位刀具有着极其重大的意义。基于以上背景,本论文在前人研究的基础上,围绕“基于机器视觉的可转位刀片几何参数测量及周边刃边缘检测技术”这个课题,从以下几方面开展了相关性研究工作:1.详细介绍了相机标定方面的基本理论;然后利用张正友标定法的基本原理和有关相机标定的工具对刀片检测系统中的成像系统进行了内外参数和畸形系数的确定。2.基于机器视觉的基本原理,搭建了一套可转位刀片几何参数的检测系统;在这个检测系统上设计了刀片测量几何参数的算法;最后利用此测量系统和所提出的算法有选择性地对若干个可转位刀片的几何参数进行了实际测量,测量结果与传统测量法所测得的数据进行了比较,结果显示视觉测量方法所测得的数据与传统测量法所测得的数据相差不大。3.通过对图像局部模糊现象的分析和研究,提出了一种基于相关性系数、奇异值特征量和新型判别算子的图像局部模糊区域检测方法。该方法在计算局部模糊图像中各个像素的奇异值特征量及其邻域的相关性系数这两个模糊指标后,结合所提出的新型判别算子来判断像素的模糊与否以实现对图像局部模糊区域的检测。4.分别对小波变换和双树复小波变换进行了简要的介绍,然后把局部模糊检测方法和双树复小波变换结合起来对可转位刀片的周边刃边缘轮廓进行了实际检测。
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