践行“浦江经验” 化解信访难题

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从自然界生物集群的合作觅食到群机器人的目标搜索,群机器人目标搜索一直是多机器人领域研究的重点。群机器人系统在目标搜索和定位任务中,有自己独特的优势,被广泛应用于灾难人员搜救和爆炸源头的定位等领域。本文针对群机器人室内声源目标的搜索问题,提出了一种基于声音强度和粒子群优化算法的声源目标搜索方法。主要工作如下:首先,对单个声源下室内声场进行了建模和仿真,分析了室内声场的特点。在此基础上,以声音强度变化
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