论文部分内容阅读
市总工会为千名困难女职工送疾病保险
【机 构】
：
兰州日报
【出 处】
：
兰州日报
【发表日期】
：
2009年01期
其他文献
介绍了建材行业标准《丁基橡胶防水密封胶粘带》（JC/T 942）的修订背景、修订方案和主要修订内容。新版标准修改了产品分类,并按产品的粘结面和不同适用基材体系对理化性能进行了分类规定,删除了双面胶粘带的持粘性技术要求,增加了初始粘结力、弹性恢复率、耐人工气候老化、低温初粘性（5℃）等国内首创技术内容,调整了剪切状态下粘合性、剥离强度等项目的技术指标,为指导标准使用者在新建或修缮工程中正确选用丁基胶
期刊
气体检测技术对于防止大气污染具有重要意义,可调谐半导体激光吸收光谱（TDLAS）技术作为一种新型的光学检测技术,相对于传统技术来说具有非接触性、精度高、能够实时在线持续监测等优点,但TDLAS在测量过程中会受到来自背景环境、激光器、探测器的噪音以及“标准具效应”的干扰,使得测量结果精度降低。本文主要针对TDLAS技术测量得到的低浓度NH3谐波信号进行降噪处理。首先,本文应用小波-EMD算法和级联局
学位
大型汽轮发电机在运行过程中会受到二倍工频电磁力的作用,若定子端部绕组固有频率接近其激励频率发生共振或产生过大的受迫振动响应,都会造成严重后果。因此,掌握大型汽轮发电机端部绕组的动力学性能对其安全运行至关重要。本论文首先建立与模态试验吻合的定子端部绕组精细化有限元模型,并得到单层绕组和整体绕组的频响函数;此后,基于端部绕组的频响函数,识别出指定频率段中的模态参数;进一步采用模态参数修正由集中质量法获
学位
目标检测是计算机视觉中非常重要的研究领域,在智能驾驶、卫星遥感、机器人视觉等领域均得到广泛应用。环境感知模块作为自动驾驶的“眼睛”,全面而准确的检测对于自动驾驶的安全性极为重要。当前,一种成本低的方式是基于相机传感器的视觉检测方法,大多数方法采用单一焦距的相机,无法兼顾大视野和远距离小目标的检测,因此本文提出了一种基于长短焦相机的目标检测与融合算法。主要研究内容如下:1.针对实时性要求,本文构建了
学位
移动机械臂是移动基座和固定机械手臂的结合。移动机械臂既具备移动基座的大范围工作空间,又具备固定机械臂的可操作性和灵活性,在蓬勃发展的智能制造业中扮演着重要角色。移动机械臂的路径规划算法和运动控制策略是当前机器人领域中的一大研究热点。此外,倾覆稳定是移动机械臂正常工作的前提,而末端的负载是导致移动机械臂发生倾覆的主要原因。因此,研究移动机械臂系统的数学建模、路径规划和基于倾覆稳定性的运动控制具有重要
学位
随着汽车保有量的迅速增长,交通运输安全形势日益严峻,事故频发,保障行车安全迫在眉睫。研究具有环境感知、决策与控制的智能车辆是解决上述问题的最佳途径。本课题基于场论,提出了一种考虑道路环境和车辆特性的综合势能场模型,并利用隐马尔可夫模型进行避撞决策。随后采用模型预测方法对规划路径进行跟踪,实现了动态车流下的避撞路径规划与控制。首先,对影响车辆行驶风险的因素进行了分析,具体包括道路曲率、道路坡度、道路
学位
在现代工业发展过程中,机械设备朝着精密化、高效率化的方向发展,对机械设备运行状态监测的需求也越来越高,检测机械设备运行的润滑系统中设备磨损产生的磨粒可以对设备运行状态有一个直观、高效的了解。装备润滑脂磨粒快速检测装置可以对不具备架设润滑监测装置条件的大型机械装备内部润滑油脂进行采样,通过采集采样油脂内装备磨粒图像信息,来监测大型机械装备的运行状态。采集图像信息需要良好的照明条件,因此设计装备润滑脂
学位
随着科技的迅猛发展,机械设备的自动化程度逐渐增高,同时机械系统也变得越来越复杂。如果系统中某一零部件发生故障,极易引发连锁反应,造成其它零部件的损伤,这给故障诊断带来了巨大的挑战。滚动轴承是旋转机械必不可少的一类零件,对旋转机械的正常运行起着至关重要的作用。由于工作环境潮湿且长期处于高负载、高速旋转的工作状态,滚动轴承也是极易损坏的零部件,因此,研究高效的滚动轴承智能故障诊断方法具有非常重要的工程
学位
智能驾驶汽车能够改善车辆驾驶过程中的安全性,同时提高车辆的可操作性与驾驶舒适度,智能驾驶汽车的关键技术在于对车辆周围驾驶环境的精确感知,当前技术条件下,使用单一传感器作为汽车感知设备往往会存在局限。所以,智能驾驶汽车的研究者与汽车公司往往采用多传感器融合的方式以获取精确的环境感知。基于当前的研究现状与应用场景,本文提出了一种基于数据增强与多传感器融合环境感知方法,以进行智能驾驶汽车驾驶环境感知技术
学位