走近珍贵文献《天回医简》

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近年来飞行器正朝着高性能、低成本的方向发展,而其内部舱段结构的轻量化设计和优化是重要的支撑技术之一。目前现有的“井字型”等结构布局设计形式对圆筒型结构刚性效果尚可,但随着气动外形的不断演化,非圆筒形复杂薄壁结构的“井字型”将不再适合。针对上述问题,本文以异形薄壁结构的轻质高刚仿生设计与优化、载荷等效及刚度检测验证为主要内容展开研究。主要研究工作如下:(1)针对传统井字型加强筋等加强方式在面对复杂薄
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凭借其优异的综合性能,复合材料在飞机结构中得到越来越广泛的应用。在复合材料结构装配中,大量采用螺栓连接方式。在螺栓拧紧过程中,产生的轴向力使得螺栓被拉长和被联接件被压缩,这个轴向力就是夹紧力。随着夹紧力的变化,整个连接结构的应力应变状态会不断变化,当夹紧力增大到一定程度时,结构可能会发生损伤。为了提高连接结构的疲劳强度,保证健康性,研究复合材料结构螺栓拧紧过程中的夹紧力具有非常重要的工程意义。本文
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翼梁是机翼的主要承力构件之一,是机翼装配的基准零件,特征检测与形变分析对于复合材料C型翼梁成型质量与机翼整体装配性能具有重要作用。针对机翼复合材料C型梁整体形变和特征结构检测问题,开展了C型梁测量点云的分割方法、C型梁不变特征点云配准与形变检测、C型梁结构特征检测等研究。开发了数据处理软件,实现了C型翼梁的点云数据处理与检测。主要研究内容如下:(1)针对C型梁点云分割问题,采用内存映射的方法加速点
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自动钻铆技术是实现飞机部件高效率、高质量装配的重要手段,而自动送钉系统作为自动钻铆装备的关键组成部分,直接影响自动钻铆的效率和可靠性。国外拥有先进的自动钻铆设备和与之配套的自动送钉系统,但一直对我国保持严格的技术封锁。为满足新型号飞机的研制需求,加快自动钻铆技术的发展,国内近年来也对自动送钉技术开展了相关研究,但研制的自动送钉设备普遍存在可输送铆钉种类少、铆钉检测技术落后、送钉故障率高、系统可拓展
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石油、天然气管道施工和运行投产是一个有机的整体,其中动火、动土、吊装、高空作业等是油气管道改造、油气站(库)投产过程中的风险和安全管控的关键环节。针对石油、天然气管道工程中存在的潜在安全风险进行分析,通过风险识别和论证,在危害辨识、风险控制、应急预案和施工管理等方面进行探讨,并提出了石油、天然气管道施工作业过程的风险控制策略。
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作为推动智能制造2025产业升级中的重要一环,以工业机器人为代表的智能化抓取、分拣和装配系统已经成为未来发展的焦点。其中,基于视觉感知技术的智能工业机器人正扮演着举足轻重的角色。工业零部件的位姿识别技术作为基于工业机器人的智能化操作系统在工业零部件自动化抓取、分拣环节以及自动化装配中的关键性技术,其识别的准确性和高效性对提高工业生产的智能化水平至关重要。由于工业场景、零部件的复杂性,现有的方法常常
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基于条纹投影的三维测量方法由于具有精度高、非接触、成本低等优点,得到了广泛的研究并被应用于工业测量领域。然而,在没有额外辅助的情况下,如何将不同位置获取的分片三维点云数据拼接到同一坐标系中仍然是一项具有挑战性的任务。为此,本文提出了一种基于多视图几何的无标记自拼接条纹投影三维测量方法,主要研究内容及创新性如下:1、系统的研究了条纹投影三维测量技术,主要包括条纹结构光的编码和解码方法、相机-投影仪系
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随着飞机设计制造水平的发展以及飞机轻量化的要求,越来越多的复材结构件被投入生产装配中来。目前在复合材料结构的螺栓连接中,主要通过扭矩法进行拧紧装配。扭矩法拧紧工艺是基于这样的考虑:预紧力与拧紧力矩有确定的对应关系,而预紧力是结构设计时确定的。然而,在实际装配过程中,往往受到拧紧工艺参数的影响,而使得它们之间的关系变得不确定。同时,预紧力过大时容易造成复合材料结构的层间损伤。本文针对复合材料结构螺栓
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