带着同理心,这里的护理工作充满温情

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近几年来,光子学的飞速发展促进了包括量子信息、生物医疗、测绘遥感等前沿科技领域的繁荣,同时也对光子计量技术提出了更高的需求。世界各国的国家计量组织纷纷对光子计量技术开展了新的研究,并取得了积极进展。光子计量技术中最重要的就是研制标准光子探测器以及标准光子源。本文详细介绍了常见光子探测器的工作原理以及特点,并且针对相应需求,确定了以PMT为基础研制标准光子探测器。针对PMT存在的空间响应不均匀缺陷,
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电控空气悬架系统是目前先进的悬架系统之一,通过空气悬架弹簧高度调节和阻尼调节,可以依据车辆所处情况的变化来调整悬架的主动控制力和车身高度,提升车辆的驾驶舒适性、驾驶安全性和操纵稳定性,减少结构疲劳,使系统部件的寿命更长。随着顾客对汽车性能更多的关注,电控空气悬架系统成为了越来越多汽车厂商的选择,将会在乘用车和商用车上应用越来越广泛。本文在研究和总结悬架系统原理和其实际应用情况的前提下,以提升不同行
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以6R串联机器人为柔性载体的自动化智能装备在制造业中扮演着越来越重要的角色,然而串联机器人由于其刚度不足造成的加工颤振,制约了其在机械加工领域的应用。目前,关于机器人制孔刚度的研究对象大多数为并联机构,且关于刚度的建模很少有考虑到制孔末端执行器部分。在归纳总结了国内外研究现状的基础上,本文主要内容如下:(1)针对机器人自动化制孔任务,构建了包括制孔机器人、末端执行器和制孔辅助工作台在内的机器人制孔
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随着医疗技术的革新,康复机器人被广泛应用到康复护理、假肢设计以及康复治疗中。气动肌肉作为一种新型智能驱动器,具有柔顺性好、功率重量比大、安全性高等优点,将其作为康复机器人的驱动器逐渐受到研究者的青睐。本文针对气动肌肉束肘关节康复系统,主要研究内容如下:首先,基于McKibben型气动肌肉工作原理,将气动肌肉微型化,设计制作细径气动肌肉;基于生物肌肉组织和细径气动肌肉腔体直径变化,设计制备气动肌肉束
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γ-TiAl合金作为一种高温用结构材料,因其优良的综合性能,在航空、航天器和汽车等领域具有广阔的应用前景。目前,100nm的粉体开始应用于增材制造,随着粒径的进一步降低,当考虑到温度的影响后,这些纳米粒子将表现出与其体相材料不同的性质,粒子粒径、接触间距及接触方式等都会影响到升温时粒子之间的并合进而影响成形件的显微组织和力学性能。因此研究纳米粒子在升温并合过程中的热稳定性及原子堆积结构演化,对了解
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