论文部分内容阅读
高人口密度 高人均产值 高能级城市
【出 处】
：
新华日报
【发表日期】
：
2020年01期
其他文献
针对多艘无人水面艇（USV）相遇自主避碰问题,考虑到可能存在异常行驶的USV,本文基于改进动态窗口法（DWA）提出了一种包含碰撞风险检测和行驶职责划分的分布式避碰算法.首先,引入障碍物预测轨迹和权重因子改进了传统DWA的距离评价函数,提高了USV躲避多个动态障碍物的能力.同时,结合国际海上避碰规则（COLREGS）引入新的规则评价函数约束USV的避让动作.接着,引入期望速度和航向改进了现有碰撞风险
针对智能车传统A*算法存在拐点较多,不平滑,易发生碰撞问题,提出一种A*与DWA融合改进随机避障方法。在A*优化算法中通过计算节点间斜率,选择关键节点,剔除冗余节点,改进了评价函数,提高A*算法速度和路径平滑性。针对A*优化算法无法规避随机障碍物及DWA算法存在速度与安全不兼顾问题,提出一种兼顾速度与安全性的优化DWA自适应算法。在每两个优化关键节点间采用自适应动态窗口法进行局部规避随机动-静态障
一、汤显祖对官场生活的态度和情感汤显祖的一生做过南京太常寺博士,礼部主事等小官,后被贬徐闻作典史,又量移遂昌作知县。五年后他弃官归家,后被罢官。在他生活的各个时期都留有大量诗作。读汤显祖诗,仿佛与他一起经历宦海浮沉,与他一起感受生活中的风光雪霁。
会议
目的:观察针刀松解术联合南少林站桩功锻炼治疗早期膝骨关节炎的临床疗效。方法:将60例早期膝骨关节炎患者随机分为2组,每组30例。南少林站桩功组采用针刀松解术联合南少林站桩功锻炼治疗,股四头肌锻炼组采用针刀松解术联合股四头肌肌力锻炼治疗。针刀松解术每周治疗1次,共治疗2次;针刀松解术后第2天分别开始南少林站桩功锻炼和股四头肌肌力锻炼,连续锻炼2周。分别于治疗前、治疗结束后,采用膝部疼痛视觉模拟量表（
立德树人是教育的根本任务,《道德与法治》把"道德"放在前面,就是强调"育人育德"的重要性。小学阶段是孩子品格形成的重要时期,教师需要采取更有效的方式来加强、推动德育教育的进行和落实。在平时的教学活动中,"故事"能对学生产生很大的影响。通过调查发现小学生特别喜欢身边的故事、自己的故事。由此,可以把学生生活中的事情整理收编成小故事,作为一项课程资源,利用"生活故事"提高《道德与法治》课的实效。
目的:观察针刀干预对膝骨关节炎（KOA）兔股直肌Wnt3a/β-catenin信号通路调控作用及纤维化的影响,探讨针刀治疗KOA的可能作用机制。方法:24只健康雄性新西兰兔随机分为空白组、模型组、针刀组,每组8只。改良Videman法左后肢伸直位石膏固定制动6周复制KOA模型,Lequesne MG膝关节级别评分、X线和MRI确认造模成功后,采用经筋理论指导下在股四头肌鹤顶次、髌外上、髌内上经筋病
所需导航性能授权（RNP AR）方法是基于性能的导航程序之一，可在繁忙和具有挑战性的山区实现更安全和高效的飞行操作。在这项研究中，介绍了RNP AR APCH程序的特点和优势，该程序将是防止受控飞行撞地（CFIT）事故的解决方案。由于缺乏精密进近，CFIT事故多发生在飞行的进近和着陆阶段。此外，还评估了仅针对RNP AR APCH程序发布的飞行运行安全评估（FOSA）方法。FOSA是RNP AR
研究人口密度与人居环境感知的非线性关系对于合理控制大城市规模、制定适宜的人口密度控制标准以及寻求城镇化科学发展具有重要的现实意义。以杭州为案例城市,基于2020年住建部"城市体检"社会满意度问卷调查结果和杭州城市建成环境空间数据,利用三阶段逐步回归模型和中介效应检验重点分析了人口密度与居民生态宜居感知、健康舒适感知和交通便捷感知的非线性关系,并分析了人口密度对不同维度人居环境感知的影响路径。研究发
盾构始发与接收是盾构法隧道施工的关键风险点,以常州地铁1号线一期工程博爱路站-常州火车站区间下行线盾构接收工程为例,隧道下穿常州火车站站厅,隧道顶部距地下大厅结构底板仅3.75 m,受地面条件限制采用水平冻结加固方式。通过对冻结温度场、卸压孔压力及车站底板隆起进行跟踪监测与分析,结果表明:受地下水影响温度下降缓慢,车站底板因冻胀隆起较大,最大隆起处位于隧道端头中心线处约为46 mm,且底板隆起值与
信息技术的快速发展加速了新媒体时代的到来。在这一时代背景下，传统的广播电视行业迎来了转型机遇和发展，同时也面临着前所未有的挑战。本文针对新媒体时代广播电视技术发展过程中出现的应用方法等进行研究和阐述，希望能够促进我国广播电视行业在新媒体时代得到更加快速且稳定的发展。