调研要脚步实脚印深

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目前随着无人机应用越来越广泛,关于无人机降质图像恢复的研究也就显得越来越重要。无人机飞行过程中,因为它的成像系统可能会受到姿态变化、相对运动、镜头离焦、机械振动以及大气湍流效应的影响,会导致采集到的图像质量偏低。图像恢复就是用先验知识,建立图像退化的数学模型,采用相反的过程,把降质图像加以复原,但是由于噪声的存在,使得图像复原问题通常是病态的。本文研究分析了无人机在航拍过程中可能会受到噪声的影响,
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