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美国“印太战略”注定失败
【出 处】
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人民日报海外版
【发表日期】
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2020年01期
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音圈电机（VCM）主要应用于小范围直线定位场景，需保证其拥有高精度及高鲁棒性，并且由于电机参数及摩擦力等影响，VCM是非线性且时变的。本文从VCM工作原理分析并建立对应二阶系统模型。控制策略上采用滑模控制和状态观测器的结合，针对滑模控制的抖振问题分别从滑模面和趋近律方向分别提出对应解决方案。滑模面采用互补积分终端滑模控制（CISMC）,在减小抖振的基础上，采用齐次理论设计的积分终端滑模实现了有限时
汉月法藏论如来禅祖师禅张文良汉月法藏（１５７３～１６３５），明代临济宗禅师。江苏无锡人，俗姓苏，号汉月，字于密。晚年开法于苏州虞山之三峰清凉禅寺，故世称三峰藏公。法藏早年从云栖株宏受沙弥戒，读《高峰语录》而喜禅旨，参“万法归一，一归何处”话头十载，一...
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目的 观察金丝桃苷对帕金森病模型小鼠小胶质细胞和脂多糖（lipopolysaccharide,LPS）诱导的小鼠小胶质细胞BV2细胞系（后简称BV2细胞）的极化的调节作用。方法 将30只雄性C57BL/6小鼠随机分为正常组、1-甲基-4-苯基-1,2,3,6-四氢吡啶（1-methyl-4-phenyl-1,2,3,6-tetrahydropyridine,MPTP）组和MPTP+金丝桃苷组。采用
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针对鱼眼图像存在畸变，影响后续目标检测、识别等图像处理算法顺利展开这一问题，提出了一种基于空间转换的鱼眼图像畸变校正算法。首先分析鱼眼图像在物空间与像空间的成像特点，将像空间的鱼眼图像根据其成像特点近似为同心圆；其次融合比例缩放法及三角变换公式在物空间投影按比例回缩至成像面，达到图像校正的目的；最后，利用形态学闭运算进行边缘缺失的修正，最终实现在物空间生成畸变校正后的鱼眼图像。摒弃以往使用质量评价
本文研究开发大型泵站机组安全、运行、调度、分析、决策统一构建的泵站智慧管控一体化平台，从而实现机组运行状态监测与诊断、泵站运行经济性分析、优化调度辅助决策及泵站信息全方位展示等功能。在南水北调东线一期工程山东段邓楼泵站自动化系统升级改造项目中应用示范，充分利用大数据、物联网、云计算对泵站各类信息进行深入挖掘分析，实现全方位数据感知、全自动安全控制、全场景智能预警、全方位安全预警预测，达到“远程控制
＜正＞【教学内容】人教版五年级上册第二单元。【教学过程】一、创设情境，巩固旧知图示1:6个圆圈排成一行，其中一个圆圈里标注着“小明”字样。问题1：五（10）班正在进行队列训练，这是小明所在的小组。你能说说小明的位置吗？生：小明在左数第4个位置上。生：小明在右数第3个位置上。图示2:6个圆圈排成一列，其中一个圆圈里标注着“小明”字样。
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无水碳酸镁晶体作为一种新型无机功能材料引起了研究者们的广泛关注。以氯化镁为原料，碳酸钠为沉淀剂，合成了无水碳酸镁晶体，再以甘氨酸、组氨酸、丙氨酸及 L-天门冬氨酸四种不同种类氨基酸作为添加剂，调控其结晶的粒度及形貌。采用 X 射线衍射仪、扫描电子显微镜、激光粒度分析仪对合成产物进行表征，分析不同种类氨基酸对合成的无水碳酸镁晶体物相结构和形貌的影响。结果表明: 在组氨酸调控下合成的无水碳酸镁结晶纯度
在小学数学教学中，引导学生理解数学概念的意义十分重要。让学生理解数学概念的意义，有助于学生深刻领悟概念的本质内涵，并学会灵活应用概念。在“用数对表示位置”的教学中，层层推进的教学策略能够有效地促进学生理解概念的意义。