基于无人船的智能水下地形测量技术研究

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本文以湖南某水库水下地形测量为工程背景,探讨了基于无人船的水下地形测量原理与技术流程。实践表明,无人船测量系统能够适应复杂的野外水上测量环境,具有高度的自动化,能够高效完成水下地形勘测任务。该系统可避免测量人员的涉水危险,尤其适用于大面积水域、浅滩、水质污染等人工测量困难或无法到达的区域。
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