【摘 要】
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火灾是人们生活中最常见的灾害之一,在火灾的救援过程中,由于火场环境(如火场温度、有害气体含量、火势情况、火源地点等)的不确定性,使救援工作带来巨大的困难,甚至使消防人员付出
【机 构】
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桂林电子科技大学教学实践部,541004
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火灾是人们生活中最常见的灾害之一,在火灾的救援过程中,由于火场环境(如火场温度、有害气体含量、火势情况、火源地点等)的不确定性,使救援工作带来巨大的困难,甚至使消防人员付出生命的代价。本文设计出的消防机器人远程控制系统,能使机器人在人工控制下进入火场,探测火场环境信息,并及时反馈给火场外面的消防人员,帮助消防人员了解火场内部情况,找到火源点,做出正确的救援决策。
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