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定向精度是被动声纳系统重要技术指标,合理的阵结构可以提高其定向性能.建立空间任意四元阵模型,利用矩阵变换推导出定向的最小二乘解并从理论上给出方位角估计的误差公式,求得方位角估计方差的均值最小和不受方位角影响应满足的条件.借助计算机仿真给出俯仰角的估计误差的定性分析.最后得到空间四元阵在满足一定的空间结构时具有最佳的定向性能,为四元阵设计提供了参考依据.