【摘 要】
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按照比例、积分、微分进行控制的调节器(简称PID调节器)是摸拟系统中技术成熟、应用广泛的一种控制方法。它具有结构典型、参数整定方便、结构改变灵活、控制效果较佳等优点
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按照比例、积分、微分进行控制的调节器(简称PID调节器)是摸拟系统中技术成熟、应用广泛的一种控制方法。它具有结构典型、参数整定方便、结构改变灵活、控制效果较佳等优点。在PID三种作用中,微分作用主要用来减
According to the proportion, integral, differential control of the regulator (referred to as PID regulator) is a simulation system technology is mature, widely used as a control method. It has a typical structure, parameter tuning convenience, structural changes flexible, better control and so on. In the three roles of PID, the differential action is mainly used to reduce
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根据某种需要，想象当时的情境，写一份发言稿。内容要具体，感情要真实，语句要通顺。写好以后，要听取别人的意见认真改一改，还可以当众练一练。（适用于人教版五年级下册“口语交际·习作三”） 本次习作要求我们写应用文——发言稿，这是参加会议的人为了在会议上表达自己的意见、看法或汇报工作等而事先准备的文稿。要想写好发言稿，我们需要做好以下几个方面的工作。 一、明确发言目的 发言稿是一种普通而又特殊的应
在口语交际的基础上，以“我的理想”为题，完成一篇习作。要写清楚自己的理想是什么，为什么有这样的理想，以及准备怎样去实现自己的理想。注意运用从其他学科学到的材料，以丰富习作的内容。（适用于人教版六年级下册“口语交际·习作三”） 正文区 这次习作，我们应该注意以下四个方面： 1.理解理想的含义。 理想，就是对未来事物的想象或希望，多指有根据的、合理的，跟空想、幻想不同。理想，应当是自己希望实现