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传统LEACH路由算法因忽略了节点和整个网络的当前剩余能量而容易造成节点过早死亡,而引入能量阈值的改进算法忽略了网络的能量状态的获取方法,往往只能通过高耗能的广播方式得到能量阈值,在实际应用中有很大缺陷。为了避免以高能耗获取能量阈值,提出了一种能量估计路由算法,提前根据所要建立的网络模型结构对节点中的工作参数进行设置,自动根据估计算法计算网络能量,并对分簇数量进行优化,大大降低能量信息获取能耗,延长网络寿命。通过三维建模仿真结果表明,相对于LEACH和引入能量阈值的LEACH改进算法,能更有效地延长